明确结论：公婆没有权利抢夺孩子，任何未经孩子父母同意擅自抢夺孩子的行为都是违法的，并可能面临严重的法律后果。

详细分析：

1. 抚养权与监护权的归属：

   • 根据法律规定，父母是未成年子女的法定监护人，对子女负有抚养、教育和保护的权利和义务。这意味着，除非有法定情形并经过法定程序变更抚养权，否则父母对孩子的抚养权和监护权是受到法律保护的，他人不得随意剥夺。
   • 公婆作为孩子的祖父母，并不享有对孩子的直接抚养权和监护权。他们可以在父母同意的情况下，协助照顾孩子，但无权擅自决定孩子的抚养问题。

2. 公婆抢夺孩子的法律性质：

   • 公婆未经孩子父母同意擅自抢夺孩子的行为，不仅侵犯了孩子父母的监护权，还可能对孩子的身心健康造成不良影响。这种行为可能构成非法行为，如侵犯他人监护权、拐骗儿童等，并可能引发法律纠纷和刑事责任。
   • 具体来说，如果公婆在抢夺过程中使用了暴力手段，导致孩子或孩子父母身体受到伤害，且伤害程度达到轻伤及以上标准，则可能构成故意伤害罪。如果公婆将孩子抢走后限制其人身自由，情节严重的还可能涉嫌非法拘禁罪。

3. 法律后果与解决方式：

   • 民事责任：如果公婆的抢夺行为对孩子的身心健康造成了损害，或者导致父母因此遭受经济损失（如寻找孩子产生的费用、精神损失等），父母有权向法院提起诉讼，要求公婆承担相应的民事责任，包括赔偿损失。
   • 刑事责任：如前所述，如果公婆的抢夺行为构成犯罪，如故意伤害罪或非法拘禁罪等，他们将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 解决方式：在面对公婆抢夺孩子的情况时，父母应首先尝试与公婆进行沟通协商，讲清法律规定和强行抢夺孩子行为的不当之处。如果沟通无果，可以请求居委会、村委会、妇联等相关基层组织介入调解，或者寻求家庭成员、亲朋好友的帮助来调解。若公婆持续的抢夺行为严重影响到孩子正常生活以及父母行使监护权，父母可以向法院提起诉讼，要求公婆停止侵权行为并归还孩子。

总结与建议： 公婆抢夺孩子的行为是违法的，不仅侵犯了父母的抚养权和监护权，还可能对孩子的身心健康造成不良影响。在遇到这种情况时，建议父母保持冷静，首先尝试通过和平方式解决家庭矛盾。如果无法和平解决，应及时寻求法律援助，通过法律途径来维护自己和孩子的合法权益。同时，父母也应加强对孩子的保护意识，确保孩子在一个安全、健康的环境中成长。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。