关于老人有收入时是否需要支付赡养费以及如何界定的问题，这确实是一个涉及法律、道德和家庭关系的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律原则
首先，从法律角度来看，赡养父母是子女的法定义务，这一义务并不因父母有收入而免除。根据相关法律规定，只要父母存在“缺乏劳动能力”或“生活困难”的情形之一，子女就应履行赡养义务。这里的“生活困难”并非仅指经济上的绝对贫困，而是包括相对贫困或因特殊情况（如疾病、意外等）导致的经济压力。
二、老人有收入时的赡养费界定
收入与需求评估：
- 当老人有收入时，我们需要评估其收入是否足以满足其基本生活需求和可能的医疗费用。这包括考虑老人的年龄、健康状况、生活水平以及当地的生活成本等因素。
- 如果老人的收入足以覆盖这些费用，并且还有剩余，那么子女可能不需要支付额外的赡养费。但如果老人的收入不足以满足其需求，或者存在特殊情况（如重大疾病、意外等），子女仍然需要支付赡养费。
赡养费数额的确定：
- 赡养费的数额并非固定不变，而是需要根据具体情况进行综合评估。法院在判决时，会考虑父母的收入与支出情况、身体状况、子女的经济状况与家庭条件，以及当地的生活水平和消费水平等因素。
- 一般来说，赡养费不得低于当地居民最低生活保障标准或低保及特困人员救助供养标准。如果老人有较高的收入，但子女经济状况较差，法院可能会酌情减少赡养费的数额。
特殊情况的处理：
- 如果老人有多个子女，且其他子女也有赡养能力，那么赡养费应由所有子女共同分担。老人可以选择向部分子女主张权利，但这并不免除其他子女的赡养义务。
- 如果子女因特殊原因（如残疾、疾病等）无法履行赡养义务，应提供相关证明，并可能免除或减少其赡养责任。
三、实际案例与参考
以您提供的案例为例，老姜虽然每月有近7000元的退休金，但他年逾七旬，已缺乏劳动能力，且体弱多病。因此，他的退休金难以完全满足其生活及可能面临的医疗等费用需要。在这种情况下，法院认为老姜要求赡养费的诉求应予支持，并综合认定大姜每月支付400元赡养费为宜。
四、建议与提醒
家庭沟通：
- 家庭成员之间应加强沟通，尽量通过协商解决赡养问题。这有助于维护家庭和谐，避免不必要的法律纠纷。
法律咨询：
- 如果无法达成一致意见，建议咨询专业律师或法律机构，了解具体的法律条款和判决案例，以便更好地维护自己的权益。
珍惜亲情：
- 赡养老人不仅是法律义务，更是中华民族的传统美德。作为子女，应自觉履行赡养义务，让父母老有所养、老有所依。
综上所述，老人有收入时是否需要支付赡养费以及如何界定，需要根据具体情况进行综合评估。在处理这类问题时，我们应遵循法律原则，考虑实际情况，并加强家庭沟通，以维护家庭和谐和社会稳定。