结论前置：老人有收入，子女是否应支付赡养费需视具体情况而定。若老人的收入无法满足其生活需求，子女仍需承担赡养义务，这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
法律规定与原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条及《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母负有赡养义务。这一义务是法定的，不因老人有收入而自动免除。赡养义务不仅限于经济支持，还包括生活上的照料和精神上的慰藉，这是为了保障老年人的基本生活质量和精神需求。
具体判定因素
老人收入与生活需求的匹配度：
- 如果老人的收入能够满足其日常生活、医疗等合理需求，且生活质量良好，那么子女可能无需额外提供经济支持。但即便如此，子女仍应关注老人的精神需求和生活照料。
- 如果老人的收入不足以覆盖其基本生活开销，特别是因年老导致的医疗费用增加、生活成本上升等情况，子女应支付赡养费以确保老人的基本生活质量。赡养费的数额应根据老人的实际需求和子女的经济状况进行合理确定。
老人的意愿与情感需求：
- 即使老人有足够的经济收入，他们仍可能基于情感、传统观念或其他个人原因，希望子女给予一定的经济或精神支持。在此情况下，子女应尊重老人的意愿，并适当履行赡养义务，以维护家庭关系的和谐。
子女的经济状况与能力：
- 法院在判决赡养费数额时，会综合考虑子女的经济状况和负担能力。如果子女经济条件允许，即使老人有收入，也应根据实际情况承担适当的赡养责任。这体现了法律对老年人权益的保护和对子女赡养义务的强调。
非经济形式的赡养：
- 除了经济支持外，子女还应关注老人的精神生活和生活照料。例如，定期陪伴老人、帮助处理家务、关心老人的健康状况等。这些都是赡养义务的重要组成部分，对于老年人的身心健康至关重要。
解决途径与建议
- 在赡养费问题上，双方应首先尝试通过友好协商达成共识。这有助于维护家庭关系的和谐，避免不必要的法律纠纷。
- 如果协商不成，老人有权向法院提起诉讼，由法院根据双方的实际情况和法律规定进行公正裁决。在诉讼过程中，老人应提供充分的证据证明自己的生活需求和子女的经济状况，以便法院作出合理的判决。
- 子女应充分认识到赡养老人的法律责任和道德义务。无论老人是否有收入，子女都应积极履行赡养职责，确保老人的晚年生活幸福安康。这不仅是法律的要求，也是中华民族传统美德的体现。
综上所述，老人有收入并不完全免除子女的赡养义务。在具体判断时，需综合考虑老人的收入状况、生活需求、意愿以及子女的经济状况和能力等多个因素。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。