有收入的老人，子女仍可能需要支付赡养费，具体需视老人的实际情况和需求而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 赡养义务是法定义务

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这表明，赡养父母是子女的法定义务，不因老人有收入而消除。即使老人有一定的经济来源，子女仍需根据老人的实际情况，履行经济供养、生活照料和精神慰藉的赡养责任。

2. 老人收入与赡养费的关系

   • 老人自身的收入情况仅作为判断是否需要子女支付赡养费的一个参考因素，而非决定性因素。如果老人的收入能够满足其日常生活、医疗等合理需求，且生活质量良好，子女可能无需额外提供经济支持。然而，如果老人的收入不足以覆盖其基本生活开销，特别是因年老导致的医疗费用增加、生活成本上升等情况，子女应支付赡养费以确保老人的基本生活质量。

3. 赡养的全面性

   • 赡养不仅仅限于经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。即使老人有足够的经济收入，不需要子女提供经济支持，子女仍应在生活中关心照顾老人，如陪老人看病、帮助日常生活起居等，并给予精神上的关怀，如经常看望、陪伴老人，进行情感交流。

4. 特殊情况下的协商与法律后果

   • 如果老人收入稳定且足以满足其生活的各方面需求，生活并不困难，子女可以与老人充分沟通协商，以其他方式尽到赡养义务。但这并不意味着子女可以完全免除经济上的支持，而是应根据老人的实际情况和双方协商的结果来确定具体的赡养方式。如果子女拒绝履行赡养义务，不仅会受到道德的谴责，还可能会面临法律的制裁，如被法院判决支付赡养费等。

实际建议：

• 在赡养费问题上，双方应首先尝试通过友好协商达成共识，明确各自的责任和义务。
• 若协商不成，老人有权向法院提起诉讼，由法院根据双方的实际情况和法律规定进行公正裁决。
• 子女应充分认识到赡养老人的法律责任和道德义务，无论老人是否有收入，都应积极履行赡养职责，确保老人的晚年生活幸福安康。

综上所述，有收入的老人并不完全免除子女的赡养义务。在具体判断时，需综合考虑老人的收入状况、生活需求、意愿以及子女的经济状况和能力等多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。