大车碰了小车没看见走了，是否算逃逸，需根据具体情况及法律规定进行综合判断。关键在于司机是否明知发生事故、是否存在逃避法律责任的故意，以及是否实施了逃离现场的行为。以下从多个角度为您详细分析：
一、肇事逃逸的法律定义与认定条件
根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。要构成肇事逃逸，必须满足以下条件：
- 明知发生事故：事故当事人必须明知发生了交通事故。若因未知或未察觉到事故发生而离开，不构成逃逸。例如，如果碰撞声音较小，位置不易察觉，司机在正常行驶中未感觉到异常而离开，这种情况通常不被认定为逃逸。
- 逃避法律责任：行为人主观上需存在逃避法律追究的故意。若因其他原因（如紧急就医、抢救伤者等）离开，且事后及时报警并配合处理，通常不被认定为逃逸。
- 实施逃离行为：行为人需实际实施了逃离事故现场的行为，包括驾驶车辆逃离或遗弃车辆逃离等。
二、不属于肇事逃逸的情形
- 未意识到事故发生：如上述例子，如果司机确实未意识到发生了碰撞，且没有逃避法律责任的故意，那么离开现场不构成逃逸。
- 存在合理理由离开：如司机因突发疾病需立即就医，在留下相关信息或及时委托他人报警、处理事故后续事宜的情况下离开，一般不被认定为逃逸。
三、逃逸行为的法律后果
- 行政责任：逃逸尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，对驾驶证进行扣分处理，甚至吊销驾驶证。
- 刑事责任：逃逸且事故后果严重，构成交通肇事罪的，依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 民事责任：逃逸者还需承担民事赔偿责任，赔偿受害方因事故造成的损失。
四、应对建议
若您遭遇大车碰撞且对方逃逸，应立即采取以下措施：
- 报警处理：第一时间拨打报警电话，让交警到场处理，并尽可能提供逃逸车辆的车牌号等信息，以便警方追踪。
- 联系保险公司：通知您的保险公司，以便其派员认定事故责任并协助理赔。
- 协商或诉讼：找到逃逸者后，与其协商赔偿事宜。协商不成时，可通过法律途径起诉至法院要求赔偿。
总结：大车碰了小车没看见走了是否算逃逸，需结合具体情况和法律规定进行判断。无论何种情况，发生交通事故后都应立即停车、保护现场，并尽快报警处理，以维护自身和他人的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。