拒执罪（拒不执行判决、裁定罪）公安立案后，在一定条件下是可以撤案的，但具体能否撤案需根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的条件
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果在侦查过程中发现，行为人的拒不执行行为情节显著轻微，且未造成严重后果或社会影响，公安机关可以认为不构成犯罪，从而决定撤销案件。例如，被执行人因疏忽大意而未能及时履行判决，但在公安机关立案后迅速履行了义务，且未造成实际损失，这种情况下可能符合撤案条件。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，公安机关将不再追究其刑事责任，此时也可以撤销案件。追诉时效的具体期限根据犯罪的法定最高刑来确定。
经特赦令免除刑罚：
- 如果行为人因国家发布的特赦令而被免除刑罚，那么针对该行为的刑事案件也将被撤销。特赦令通常针对特定群体或特定时期的犯罪行为，具有特殊性。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果在侦查或审查起诉阶段，犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法再对其追究刑事责任，案件将被撤销。这是基于刑事责任的人身属性，即刑事责任只能由犯罪嫌疑人或被告人本人承担。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 除了上述情形外，还可能存在其他法律规定的免予追究刑事责任的情形，如自首、立功等法定从宽处罚情节，若足以导致不追究刑事责任的，也可能成为撤案的理由。例如，被执行人在立案后主动投案自首，并积极履行判决义务，可能获得从宽处理并撤案。
二、撤案的程序
- 公安机关在决定撤销案件时，需要制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。这是撤案的法定程序，确保撤案的合法性和公正性。
- 撤销案件的决定应当基于充分的证据和法律依据，确保公正、合法。公安机关在撤案前会进行充分的调查和审查，确保撤案决定符合法律规定。
三、特殊情况下的处理
- 自诉案件：如果拒不执行判决、裁定罪是由人民法院直接受理的自诉案件，那么自诉人可以自行决定是否撤诉。在宣判前，自诉人可以与被告人自行和解或者撤回自诉。但如果被告人的行为已经构成严重犯罪，即使自诉人撤诉，人民检察院仍可能提起公诉。
- 公诉转自诉：在某些情况下，被害人可能先向公安机关报案，但公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任。此时，被害人有权向人民法院提起自诉。在这种情况下，撤案的决定权主要掌握在自诉人手中，但同样受到法律规定的限制。例如，如果自诉人能够提供充分证据证明被告人的拒执行为构成犯罪，且公安机关或检察院不予追究，那么自诉人可以向法院提起自诉并寻求撤案外的其他救济途径。
四、实际操作建议
- 在拒执罪立案后，如果希望撤案，建议及时与公安机关沟通并了解案件进展情况。同时，积极履行判决义务、与申请执行人达成和解协议并履行完毕、争取申请执行人的谅解等措施都有助于撤案的实现。
- 如果对撤案程序或条件有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。
综上所述，拒执罪立案后并不是随意可以撤案的，而是需要根据具体的案情、法律规定以及司法机关的裁量来决定。在处理此类问题时，请务必遵循法律程序并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到充分保障。