拒执罪立案后，在特定情形下是可以撤案的，但这取决于具体的案情、法律规定以及司法机关的裁量。以下是对此问题的详细分析：

一、撤案的法律依据及情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关法律规定，拒执罪立案后可以撤案的情形主要包括：

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 如果被执行人虽然有拒不执行判决、裁定的行为，但情节非常轻微，对司法秩序和申请执行人权益的损害不大，不构成犯罪的，司法机关应当撤案。例如，被执行人因疏忽大意而未能及时履行判决，但在司法机关介入后立即履行，且未造成严重后果的，可能符合此情形。

2. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 拒执罪的追诉时效要根据其法定最高刑来确定。如果拒执行为已经超过相应的追诉时效期限，就应当撤案。例如，如果拒执罪的追诉时效为五年，而被执行人的拒执行为已经超过五年，且在此期间内未被司法机关发现或立案的，就可能因超过追诉时效而撤案。

3. 经特赦令免除刑罚：

   • 如果被执行人的拒执行为在立案后遇到国家发布特赦令，且符合特赦条件，那么就应当撤案。这种情况较为特殊，需要具体关注国家发布的特赦令及相关条件。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 刑事责任具有严格的人身属性，如果犯罪嫌疑人或被告人在拒执罪立案后死亡，无法再追究其刑事责任，因此应当撤案。

5. 其他法律规定免予追究刑事责任：

   • 如果其他法律有相关免予追究刑事责任的规定，且拒执罪案件符合这些规定，也可以撤案。例如，如果被执行人因精神疾病而无法辨认或控制自己的行为，且经法定程序鉴定确认的，可能因不具备刑事责任能力而撤案。

二、司法实践中的撤案情况

在司法实践中，若犯罪嫌疑人、被告人积极履行了执行义务，与申请执行人达成和解协议并履行完毕，得到申请执行人的谅解，同时情节较轻的，司法机关可能会根据具体情况决定撤案。这通常涉及以下方面：

• 积极履行执行义务：犯罪嫌疑人在拒执罪立案后，通过多方筹措资金，积极履行判决或裁定所确定的义务。例如，被执行人通过变卖财产、借款等方式筹集资金，及时履行了判决所确定的支付义务。

• 达成和解协议：与申请执行人进行协商，达成和解协议，并严格按照协议内容履行。和解协议可能包括分期履行、减免部分债务等条款，只要双方达成一致并履行完毕，就可能成为撤案的理由。

• 得到谅解：申请执行人出具谅解书，明确表示不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任。谅解书是申请执行人表达对被执行人行为的理解和宽容的书面文件，对司法机关决定是否撤案具有重要影响。

三、撤案的程序及注意事项

• 撤案程序：司法机关在决定撤销案件时，需要制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。撤销案件的决定应当基于充分的证据和法律依据，确保公正、合法。

• 注意事项：

  • 撤案并非随意可行，必须符合法律规定的情形和条件。
  • 撤案需要严格的法律程序和审查，确保程序的正确性和合法性。
  • 如果希望撤案，建议及时与司法机关沟通，了解案件进展和撤案的可能性，并积极配合司法机关的工作。

四、特殊情况下的处理

• 自诉案件：如果拒不执行判决、裁定罪是由人民法院直接受理的自诉案件，那么自诉人可以自行决定是否撤诉。在宣判前，自诉人可以与被告人自行和解或者撤回自诉。但如果被告人的行为已经构成严重犯罪，即使自诉人撤诉，人民检察院仍可能提起公诉。

• 公诉转自诉：在某些情况下，被害人可能先向公安机关报案，但公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任。此时，被害人有权向人民法院提起自诉。在这种情况下，撤案的决定权主要掌握在自诉人手中，但同样受到法律规定的限制。

总结：拒执罪立案后并不是随意可以撤案的，而是需要根据具体的案情、法律规定以及司法机关的裁量来决定。在处理此类问题时，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律建议和帮助，确保你的权益得到充分保障。