正当防卫打死人是否有罪，这取决于具体的案件情况，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

一、构成正当防卫且无需担责的情况

1. 针对严重暴力犯罪的防卫：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，如果采取防卫行为并造成不法侵害人伤亡，这不属于防卫过当，而是合法的正当防卫，行为人无需承担刑事责任。
   • 例子：甲在遭遇乙持刀抢劫并欲实施伤害行为时，夺过乙的刀将其刺死，甲的行为就属于正当防卫，不构成犯罪。

2. 防卫行为的合理性：

   • 防卫行为必须在必要限度内，且是为了制止不法侵害所必需。这要求综合考虑不法侵害的性质、手段、强度以及危害程度，同时考量防卫行为的性质、手段、强度和时机等因素。

二、构成防卫过当需担责的情况

• 如果防卫行为明显超过必要限度，造成了重大损害，那么行为人应当负刑事责任，但法律会考虑减轻或免除处罚。
• 例子：小偷丙入室行窃被屋主丁发现后转身逃离，此时丁拿起木棍将已失去反抗能力的丙打死。在这种情况下，小偷丙的盗窃行为和逃跑举动并未对丁的生命安全造成严重的、紧迫的威胁，丁后续的行为明显超过了必要限度，可能构成过失致人死亡罪或者故意伤害罪（致人死亡），不过法院在量刑时会考虑其防卫过当的情节，减轻或者免除处罚。

三、不构成正当防卫需担责的情况

• 在某些情况下，即使行为人声称是出于防卫目的，但如果其行为不符合正当防卫的构成要件，如不存在不法侵害、防卫行为不是针对不法侵害人、防卫时间不适当（事前防卫或事后防卫）等，那么打死人的行为就可能构成犯罪。
• 例子：两人发生争吵后，一方已经停止争吵并转身离开，另一方却突然发起攻击并导致对方死亡，这种事后的攻击行为不属于正当防卫，而是可能构成故意杀人罪等犯罪。

四、法律建议

• 在面临不法侵害时，应首先确保自身安全，尽量采取避免直接冲突的方式。
• 如果必须采取防卫行为，应确保防卫行为在必要限度内，且是为了制止不法侵害所必需。
• 在防卫行为后，应立即报警并配合警方调查，以便准确认定防卫行为的性质。

总结来说，正当防卫打死人是否有罪，关键在于防卫行为是否符合正当防卫的构成要件，以及是否明显超过了必要限度。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。