交通综合执法大队上路查车是合法的，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从多个角度为您详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通管理部门有权对道路交通安全进行管理，包括上路查车。交通综合执法大队作为交通管理部门的一部分，其上路查车的行为具有明确的法律依据。

2. 查车条件：

   • 交通综合执法大队上路查车通常是为了执行交通管理任务，如查处交通违法行为、检查车辆安全状况等。这些行为必须基于合法的目的，且不得滥用职权或侵犯公民的合法权益。
   • 查车时，执法人员应当出示执法证件，表明身份，并告知被检查对象查车的理由和依据。这是保障公民知情权的重要体现。

3. 法定程序：

   • 在查车过程中，执法人员应当遵循法定程序，如依法制作现场笔录、询问笔录等，确保查车行为的合法性和规范性。
   • 如果需要对车辆或驾驶员进行处罚，执法人员应当依法出具处罚决定书，并告知被处罚对象有申请行政复议或提起行政诉讼的权利。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如紧急任务、突发事件等，交通综合执法大队可能需要在未事先通知的情况下上路查车。但即便如此，执法人员也应当尽量遵循法定程序，并在事后及时补办相关手续。

5. 公民权利保障：

   • 公民在面对交通综合执法大队上路查车时，有权要求执法人员出示执法证件，并了解查车的理由和依据。
   • 如果公民认为执法人员的行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。

法律建议：

• 如果您遇到交通综合执法大队上路查车的情况，请保持冷静，配合执法人员的工作。
• 如果您对执法人员的行为有疑问或认为其违法，可以要求执法人员出示执法证件，并了解查车的理由和依据。
• 如果您认为自己的合法权益受到了侵犯，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。

总之，交通综合执法大队上路查车是合法的，但必须满足一定条件并遵循法定程序。作为公民，我们应当了解并遵守相关法律法规，同时也有权保障自己的合法权益。如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。