您好，关于您提出的“和不满14周岁自愿发生性关系会判多少年”的问题，这是一个涉及未成年人保护和性犯罪法律的严肃话题。

首先，需要明确的是，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都构成强奸罪。这是因为我国法律对幼女有特殊的保护规定，认为幼女不具备完全的性自主权，因此任何与幼女发生性关系的行为都被视为违法。

接下来，关于量刑问题，这并非一个简单的固定年限，而是会根据具体案件情况，如犯罪手段、情节严重程度、对幼女的身心伤害程度、犯罪嫌疑人的认罪态度、是否有前科等因素进行综合考量。一般来说，此类犯罪会面临较重的刑罚，以体现法律对幼女的保护和对性犯罪的严厉打击。

此外，我还想强调的是，“明知”对方是幼女是构成此类犯罪的重要要件。根据相关司法解释，知道或者应当知道对方是不满14周岁的幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。这意味着，即使幼女虚报年龄或者外表看似成熟，只要行为人应当知道其实际年龄，就仍然构成犯罪。

最后，我想提醒您，性犯罪不仅会对受害者造成深远的身心伤害，也会对犯罪者自身带来严重的法律后果。因此，我们应该尊重每个人的性自主权，遵守法律法规，远离任何形式的性犯罪行为。

如果您或您身边的人遇到了相关问题，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取更具体、更专业的法律帮助。