当残疾人的合法权益受到侵害时，可以采取以下措施来维护自身权益，我将从法律救济途径、具体维权步骤、注意事项三个角度为你详细说明：

1. 法律救济途径

根据侵害类型和严重程度，可选择以下方式：

• 协商调解：优先与侵权方沟通，要求停止侵害、赔偿损失（如适用）。可寻求居委会、村委会、残联或人民调解委员会协助调解。
• 行政投诉：向主管部门举报（如劳动监察部门处理就业歧视、市场监管部门处理消费欺诈、公安机关处理人身伤害等），要求行政处罚或责令整改。
• 民事诉讼：向法院起诉侵权方，要求赔偿损失、恢复名誉、赔礼道歉等。例如：因歧视导致就业机会丧失，可主张经济赔偿；因无障碍设施缺失导致人身损害，可要求设施管理方担责。
• 刑事控告：若侵害行为构成犯罪（如故意伤害、虐待、遗弃、侮辱等），可直接向公安机关报案，追究刑事责任。

2. 具体维权步骤

• 固定证据：
  • 保留侵权行为的书面、录音、录像等证据（如歧视性言论、无障碍设施缺失照片、医疗记录等）；
  • 收集证人证言（如同事、邻居、路人等）；
  • 保存与侵权方的沟通记录（如微信、邮件、短信等）。
• 寻求帮助：
  • 联系当地残疾人联合会（残联），他们可提供法律援助、协调调解或协助维权；
  • 向法律援助中心申请免费法律帮助（符合条件的残疾人可优先获得援助）；
  • 委托律师代理诉讼（若经济困难，可申请法律援助律师）。
• 提起诉讼或申请仲裁：
  • 民事纠纷：向法院提交起诉状及证据材料；
  • 劳动争议：先申请劳动仲裁，对结果不服再向法院起诉；
  • 行政争议：对行政机关的处理决定不服，可申请行政复议或提起行政诉讼。

3. 注意事项

• 时效性：民事诉讼的诉讼时效一般为3年（自知道权益受损之日起计算），刑事控告需及时报案（否则可能影响证据收集）；
• 无障碍支持：维权过程中可要求法院、仲裁机构等提供无障碍设施（如手语翻译、盲文材料等）；
• 心理支持：权益受损可能导致心理压力，可联系心理咨询机构或残联获取心理援助；
• 政策优惠：部分地区对残疾人维权案件有诉讼费减免、法律援助优先等政策，可主动了解并申请。

温馨提示：残疾人维权可能涉及复杂法律程序，建议优先通过残联或法律援助机构获取专业帮助。若需进一步协助（如起草法律文书、分析证据等），可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细指导。