结论：两车发生轻微碰撞后一方直接离开现场，是否构成逃逸，关键在于该方是否明知发生事故并故意逃离。以下是具体分析：

1. 构成逃逸的情况：

   • 如果当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律追究（如不想承担责任、怕麻烦等）而驾车或弃车逃离事故现场，这明确构成交通肇事逃逸。例如，司机在碰撞后察觉到了异常，查看了车辆状况并意识到发生了事故，但选择直接驾车离开，这种行为就属于逃逸。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。此外，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 如果当事人确实不知道发生了轻微碰撞事故而驶离现场，则通常不被认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间、视线不佳或碰撞非常轻微未引起注意的条件下，司机未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹。因未察觉事故而离开，不属于故意逃避责任的行为。

建议与指导：

• 立即停车查看：在发生轻微碰撞事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。
• 积极协商处理：与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。在协商过程中，可以留下彼此的联系方式和车辆信息，以便后续处理。
• 及时报警等待处理：若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况和双方陈述，对事故责任进行认定，并出具事故责任认定书。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

特殊情形说明：

• 如果双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息，这也不构成逃逸。但务必确保留下足够的信息以便后续联系和处理。
• 如果因及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案，或者因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案但有合理解释，这些情况也不构成逃逸。但同样需要及时报案并说明情况。

总之，在发生轻微碰撞事故后，务必保持冷静并依法处理，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。