结论：物业公司未经业主大会授权私下出租公建配套会所，业主有权诉请物业返还租金，但具体能否成功需视情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与依据
公建配套会所的权属：
- 公建配套会所通常属于小区公共配套设施，其所有权一般归属于全体业主共有。这一权属关系在《民法典》及相关物业管理法规中有所体现，即小区内的公共设施、设备等属于业主共有部分。
物业公司的管理权限：
- 物业公司作为小区的管理服务提供者，其权限来源于业主大会的授权或物业服务合同的约定。未经业主大会授权，物业公司无权擅自处分共有部分，包括出租公建配套会所。
二、业主的诉讼权利
业主大会或业主委员会的诉讼主体资格：
- 在涉及共有部分权益的纠纷中，业主大会或业主委员会通常作为诉讼主体，代表全体业主行使权利。但具体实践中，也可能存在业主个人或部分业主联合提起诉讼的情况，这取决于当地司法实践和具体案情。
诉讼请求的合理性：
- 业主诉请物业返还租金，是基于物业公司未经授权擅自处分共有部分并获取收益的行为。这一诉讼请求在法律上是合理的，因为物业公司无权擅自出租共有部分并收取租金。
三、可能面临的法律后果与考量因素
物业公司的抗辩理由：
- 物业公司可能会提出各种抗辩理由，如认为出租行为是为了维护小区整体利益、租金已用于小区公共设施维护等。但这些抗辩理由需有充分证据支持，且需符合法律法规和物业服务合同的约定。
租金返还的具体计算：
- 若业主胜诉，租金返还的具体金额需根据出租合同、实际收取租金情况等因素进行计算。计算公式可能为：应返还租金 = 实际收取租金 - 合理支出（如有）。其中，合理支出需物业公司提供充分证据证明，且需经业主大会或法院认可。
诉讼风险与成本：
- 业主在提起诉讼前需评估诉讼风险与成本，包括律师费、诉讼费、时间成本等。同时，也需考虑诉讼可能对小区和谐氛围及物业服务关系产生的影响。
四、建议与措施
收集证据：
- 业主在提起诉讼前应尽可能收集相关证据，如出租合同、租金收取凭证、物业公司未经授权的证明等。
协商与调解：
- 在提起诉讼前，业主可以尝试与物业公司进行协商或调解，寻求和解方案。这有助于降低诉讼成本，维护小区和谐氛围。
寻求法律援助：
- 若业主对法律程序不熟悉或担心诉讼风险，可以寻求专业律师的法律援助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助业主更好地维护自身权益。
综上所述，物业公司未经业主大会授权私下出租公建配套会所，业主有权诉请物业返还租金。但具体能否成功需视情况而定，包括物业公司的抗辩理由、租金返还的具体计算、诉讼风险与成本等因素。因此，建议业主在提起诉讼前充分评估各方面因素，并寻求专业律师的法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。