面对公司一直拖欠提成不发的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司协商沟通
- 收集证据：首先，整理好你的劳动合同、提成协议（如果有的话）、工资条、业绩证明等相关材料。这些证据将证明你与公司之间存在劳动关系，以及公司确实存在拖欠提成的行为。
- 主动沟通：尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解拖欠提成的原因。可能是公司的财务状况出现问题，或者是对提成的计算方式存在争议。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达你的诉求，即要求公司尽快支付拖欠的提成。
- 提出解决方案：你可以提出具体的解决方案，如要求公司支付拖欠的提成及相应的利息，或者制定一个具体的支付计划。同时，保留好沟通记录，如邮件、短信、聊天记录等，以备后续维权之需。
向劳动监察部门投诉
- 准备材料：携带你的身份证、劳动合同、提成协议、工资条、业绩证明等材料，前往当地劳动监察大队进行投诉。
- 提交投诉书：详细陈述公司拖欠提成的事实和理由，并提供相关证据。劳动监察部门会对此事进行调查核实，并可能对公司进行处罚，责令其限期支付拖欠的提成。
- 配合调查：在调查过程中，积极配合劳动监察部门提供所需信息，以便他们能够尽快查明事实并作出处理。
- 法律依据：根据《劳动保障监察条例》第十一条的规定，劳动保障行政部门有权对用人单位支付劳动者工资和执行最低工资标准的情况实施劳动保障监察。
申请劳动仲裁
- 提交仲裁申请：如果与公司协商和向劳动监察部门投诉都无法解决问题，你可以向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，明确请求事项和事实理由。
- 提供证据：在仲裁过程中，你需要提供充分证据证明公司拖欠提成的事实。这包括你之前收集的劳动合同、提成协议、工资条、业绩证明等材料。
- 参与庭审：按照仲裁委的安排参加庭审，阐述自身观点和诉求。仲裁委将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出裁决。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因劳动报酬发生的争议属于劳动争议范畴，适用该法。
提起诉讼
- 适用情况：如果劳动仲裁结果未能满足你的诉求，或者你对仲裁结果不满意，你可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 注意事项：诉讼过程可能较为复杂且耗时较长，你需要做好心理准备。在诉讼过程中，继续收集和保留相关证据，以支持你的主张。法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
在处理此类问题时，还有几点注意事项需要提醒你：
- 保持冷静理性：在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为影响问题的解决，尽量通过合法途径来维护自己的权益。
- 及时采取行动：一旦发现公司拖欠提成的情况，应及时采取行动。拖延时间可能会使问题变得更加复杂，甚至错过最佳的维权时机。
- 保护个人隐私：在维权过程中，注意保护个人隐私和信息安全。避免泄露敏感信息给无关人员，以免给自己带来不必要的麻烦。
总结与建议：面对公司拖欠提成不发的情况，你应首先尝试与公司协商解决；若协商无果，可向劳动监察部门投诉；如问题仍未解决，可申请劳动仲裁；在特定情况下，还可直接向人民法院提起诉讼。在维权过程中，务必保留好相关证据并遵循法律程序。如果遇到困难或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。