结论：针对有人自杀留遗书称十年前被玷污并因此造成心理负担的情况，这涉及到人格权侵权及可能的刑事责任问题，同时自杀行为本身也引发了复杂的法律与伦理考量。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、人格权侵权角度
侵权行为的认定：
- 若遗书中所述的“被玷污”行为确实存在，且该行为侵犯了受害人的性自主权、名誉权等人格权，那么该行为构成侵权。
- 侵权行为的发生时间（十年前）并不影响侵权行为的认定，但可能影响诉讼时效的计算。然而，在人格权侵权案件中，若受害人长期处于不知情或无法行使权利的状态，诉讼时效可能会得到相应的延长或中断。
法律责任：
- 侵权人应承担民事责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。赔偿损失的范围可能包括精神损害赔偿，具体数额需根据受害人的实际损失、侵权人的过错程度等因素综合确定。
- 若侵权行为同时构成犯罪（如强奸罪），侵权人还需承担刑事责任。
证据收集与诉讼：
- 受害人或其家属应尽快收集相关证据，如遗书、医疗记录、证人证言等，以证明侵权行为的存在及造成的损害。
- 考虑到时间久远，证据收集可能面临困难，因此建议尽快咨询专业律师，制定合适的诉讼策略。
二、自杀行为与法律责任
自杀行为的法律性质：
- 自杀行为本身通常不构成犯罪，但可能引发对自杀原因、自杀者心理状态及周围人责任的探讨。
- 若自杀者留有遗书，且遗书中明确指出自杀原因与某人的侵权行为有关，这可能成为追究侵权人法律责任的重要证据。
周围人的法律责任：
- 除非周围人存在故意或过失导致自杀者死亡的行为（如教唆、帮助自杀等），否则一般不承担法律责任。
- 然而，若周围人明知自杀者存在严重的心理问题或面临极大的压力，而未采取合理措施进行救助或报告相关部门，可能承担一定的道德责任或民事责任（如未尽到安全保障义务）。
三、实际操作建议
保护现场与证据：
- 在发现遗书后，应尽快保护现场，避免证据被破坏或丢失。
- 同时，应尽快收集与侵权行为、自杀行为相关的所有证据，包括遗书、医疗记录、证人证言等。
咨询专业律师：
- 鉴于此类案件的复杂性和敏感性，建议尽快咨询专业律师，特别是擅长处理人格权侵权和刑事案件的律师。
- 律师将能够根据具体情况提供法律意见，制定合适的诉讼策略，并代表受害人或其家属与侵权人进行协商或提起诉讼。
心理支持与干预：
- 自杀行为往往与严重的心理问题有关，因此受害人或其家属在寻求法律帮助的同时，也应考虑寻求心理支持或干预。
- 专业的心理咨询师或心理治疗师将能够提供必要的心理支持和干预，帮助受害人或其家属应对心理创伤和压力。
最后，此类案件涉及复杂的法律与伦理问题，需要综合考虑多种因素。如果你或你身边的人遇到类似情况，请直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。