公租房小区内收取停车费是否合法，需结合具体情况判断，主要取决于停车位的权属、收费程序与条件以及收费标准的合理性。以下从不同角度为您详细分析：

一、停车位的权属问题

1. 规划内车位：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。若公租房小区内的停车位属于规划内车位，且物业服务企业或相关管理方已通过合法方式（如出租）获得了车位的使用权，那么他们有权在合理范围内收取停车费。

2. 共有道路或场地车位：同样依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。在公租房小区中，若停车位是占用业主共有的道路或场地设置的，那么这些车位的使用权应归全体业主（包括公租房的承租人）共有。此时，若物业服务企业或相关管理方要收取停车费，必须征得业主大会或业主委员会的同意。

二、收费程序与条件

1. 征得同意：根据《物业管理条例》第五十四条，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。因此，在公租房小区内收取停车费前，必须征得业主大会或业主委员会的同意，并确保收费的透明与合法性。

2. 明码标价：物业服务企业或相关管理方在收取停车费时，需遵循明码标价原则，将服务内容、服务标准以及收费项目、收费标准等在物业管理区域内的显著位置进行公示。这样可以让业主和承租人清楚了解收费情况，避免产生纠纷。

三、收费标准的合理性

1. 参考政府指导价：小区停车位的收费标准通常应参照当地政府部门的指导价格或相关规定。物业服务企业或相关管理方在确定收费标准时，应充分考虑市场情况和业主、承租人的承受能力，确保收费标准公平、合理。

2. 接受监督：具体的收费标准应接受相关部门的监督，并定期向业主公布收支情况。这样可以确保收费的合法性和透明度，维护业主和承租人的合法权益。

四、不合法收费的情形

1. 未经授权私自收费：若物业服务企业或相关管理方未征得业主大会或业主委员会同意，擅自设立收费项目向承租人收取停车费，则属于不合法收费。

2. 收费标准不明确或不合理：若收费标准过高、不合理，明显超出了实际的服务成本和市场合理范围，或无法提供合理的收费依据和成本核算说明，则也可能构成不合法收费。

建议：

• 若您作为公租房的承租人，对小区内收取的停车费有疑问或认为不合法，可以先查看物业服务企业或相关管理方是否征得了业主大会或业主委员会的同意，并了解了收费标准和依据。
• 若您认为收费不合法或存在争议，可以向相关部门（如物业管理部门、价格主管部门等）进行投诉或举报，以维护自己的合法权益。

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