小区内停车收费是否合法，主要取决于多个因素，包括停车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等。下面我将从这几个方面为您详细分析：

一、停车位产权归属

1. 开发商所有：

   • 如果小区内规划用于停车的车位、车库由开发商投资建设，且在房屋买卖合同中没有明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。此时，只要收费标准符合物价部门的规定，收费即为合法。

2. 业主共有：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，若未明确约定归属，则占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。对于这类停车位，物业公司需经业主大会授权方可收取停车费，且费用主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。

二、合法授权与审批

• 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。在收费过程中，必须遵循合法的程序，包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。未经授权擅自收费的行为是不合法的。

三、收费标准与合理性

• 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。如果收费标准未经物价部门批准或存在不合理之处，业主有权提出异议并要求调整。

四、收费用途与透明度

• 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。如果物业未按规定公布收支情况或挪用停车费，业主有权向相关部门投诉举报。

五、特殊情况处理

• 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，物业公司在未提供额外服务的情况下，通常无权收取停车费。但若提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。

业主权利与维权途径

• 业主对小区停车费的收取享有知情权和监督权。若认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），业主可与物业沟通协商，或向当地房地产管理部门、物价部门或相关监管机构咨询、投诉举报以维护自身合法权益。

总结来说，小区内停车收费的合法性需要综合考虑多个因素。业主在面临停车收费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如果您对小区停车收费的合法性有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。