关于小区公摊面积停车收费是否合法的问题，关键在于是否满足相关条件，若符合则合法，反之则违法。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
经过业主大会同意：
- 公摊面积属于全体业主共有，物业若想利用这些区域收取停车费，必须首先获得业主大会的明确同意。业主大会应制定合理的收费方案和标准，并明确费用的使用办法。例如，若业主大会通过了在小区公摊面积上设置停车位并收取停车费的决议，且该决议符合相关法律法规，那么物业的收费行为就是合法的。
费用分配和使用合理：
- 物业在收取停车费后，应确保费用的分配和使用合理。通常，扣除必要的管理成本后，停车费的收益应归全体业主所有。这笔收益可以用于补充专项维修资金，或者按照业主大会的决定用于其他小区公共事务。同时，物业应实行透明化管理，定期公示费用的收支情况，确保业主的知情权。比如，物业每月在小区公告栏公布停车费的收支明细，包括收入总额、管理成本扣除、剩余收益分配等，这样业主就能清楚了解费用的去向。
违法情况
擅自收费：
- 未经业主大会授权，物业无权自行决定在公摊面积上设置停车位并收取费用。这种行为侵犯了业主对共有部分的所有权和管理权。例如，物业未经业主大会同意，私自在小区公摊面积上划定停车位并收取停车费，这就属于违法行为。
费用管理不透明或不合理：
- 如果物业收取停车费后，未将费用的收支情况进行公示，或者将停车费挪作他用，未按照规定用于小区公共事务，则构成违法行为。业主有权要求物业公开费用明细，并追回被挪用的资金。比如，物业收取了停车费，但从未公示过费用收支情况，或者将部分费用用于了物业员工的福利发放，这就违反了相关规定。
业主权益保护
如果业主认为物业在公摊面积收取停车费的行为存在违法情况，可以通过以下途径维护自己的合法权益：
- 与物业协商：首先尝试与物业进行沟通，寻求解决方案。比如，业主可以联合起来与物业进行谈判，要求物业停止违法行为或改正不当行为。
- 向业主委员会反映：由业主委员会代表业主与物业进行沟通，维护业主的合法权益。业主委员会可以组织业主大会，讨论并决定如何应对物业的违法行为。
- 向相关部门投诉：向住房城乡建设部门、物价管理部门等相关部门投诉，请求调查处理。相关部门会对物业的收费行为进行调查，并根据调查结果作出相应的处理决定。
- 法律途径：必要时，可以通过法律途径解决纠纷，包括提起诉讼或申请仲裁等。业主可以聘请律师，向法院提起诉讼，要求物业停止违法行为、返还违法所得并赔偿损失。
综上所述，小区公摊面积停车收费是否合法，关键在于是否获得了业主大会的同意、费用分配和使用是否合理以及管理是否透明。业主应密切关注物业的收费行为，确保自己的合法权益不受侵害。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。