公司确实有权对员工将公共财物拿走后又送回的行为进行处罚，但具体处罚措施需依据公司规章制度、员工行为性质及情节严重程度等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
公司规章制度的角度：
- 公司通常会在员工手册或相关规章制度中明确规定员工的行为准则，包括对于公共财物的使用、保管及违规处理等。如果员工的行为违反了这些规定，公司有权依据规章制度对员工进行处罚。
- 处罚措施可能包括警告、罚款、降职、解雇等，具体取决于规章制度的设定以及员工行为的严重程度。例如，若规章制度中明确规定了拿走公共财物属于严重违纪行为，公司有权解除劳动合同。
员工行为性质及情节的角度：
- 员工将公共财物拿走后又送回，这一行为本身已经构成了对公共财物管理秩序的破坏。即使财物最终被归还，也不能完全消除行为本身的违法性或违规性。
- 公司会根据员工行为的动机、目的、手段以及造成的后果等因素，综合判断行为的性质及情节严重程度。例如，如果员工是出于好奇或恶作剧而拿走财物，且未造成实际损失，公司可能会选择较轻的处罚措施；但如果员工是出于盗窃目的而拿走财物，即使最终归还，也可能面临更严厉的处罚。
法律法规的角度：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司有权对违反规章制度或劳动纪律的员工进行处罚。但处罚必须合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。
- 如果公司的处罚措施过于严厉或违反了法律法规的规定，员工有权向劳动争议调解仲裁机构或人民法院提起申诉或诉讼，要求撤销或变更处罚决定。
建议与注意事项：
- 对于公司而言，在制定规章制度时应明确规定对于公共财物的管理及违规处理措施，确保规章制度的合法性和合理性。同时，在处罚员工时应遵循公平、公正、公开的原则，确保处罚决定的合法性和有效性。
- 对于员工而言，应严格遵守公司的规章制度和劳动纪律，不得擅自拿走或损坏公共财物。如果因特殊原因需要暂时使用公共财物，应事先征得公司同意并按照规定办理相关手续。
总结来说，公司有权对员工将公共财物拿走后又送回的行为进行处罚，但具体处罚措施需依据公司规章制度、员工行为性质及情节严重程度等因素综合判断。如果您或您的公司遇到类似问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供更详细的法律建议。