在刑事案件立案后，一般情况下不能随意撤案，但存在特定法定情形时可以撤案。具体分析如下：
- 法定撤案情形
根据《刑事诉讼法》第十六条及第一百六十三条，公安机关在侦查过程中发现案件存在以下情形时，应当撤销案件：
- 犯罪嫌疑人已死亡（如自杀或意外身亡）；
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪（例如盗窃金额未达刑事立案标准）；
- 犯罪已过追诉时效期限（如盗窃行为发生后超过法定追诉期）；
- 经特赦令免除刑罚；
- 依照刑法告诉才处理的案件（如部分侵占罪），被害人未告诉或撤回告诉；
- 犯罪嫌疑人、被告人已死亡等其他法定情形。
若案件符合上述条件，公安机关会主动撤案，无需被害人申请。例如，若盗窃金额未达当地刑事立案标准（如3000元），公安机关在侦查阶段发现后可直接撤案。
- 被害人主动要求撤案的局限性
- 公诉案件不可撤：盗窃属于公诉案件（由检察院提起公诉），即使被害人出具谅解书或表示不追究，公安机关仍需继续侦查，最终是否撤案由检察院或公安机关根据证据和法律决定。
- 自诉案件例外：若盗窃行为同时构成《刑法》第二百七十条规定的“侵占罪”（将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还），则属于告诉才处理的自诉案件。此时，若被害人向法院起诉后自愿撤回起诉，法院可裁定准许，案件终止。
- 实务建议
- 配合侦查：若案件已立案，被害人应积极向公安机关提供线索（如监控录像、嫌疑人特征），协助查明事实。
- 沟通谅解：若与嫌疑人达成和解，可向公安机关提交谅解书，但需注意这仅可能影响量刑（如从轻处罚），不直接导致撤案。
- 监督程序：若认为公安机关不立案或应当撤案而未撤，可向同级检察院申请立案监督，或通过行政复议、行政诉讼等途径维权。
总结：盗窃案立案后能否撤案，关键在于是否符合法定撤案条件。被害人无法单方面决定撤案，但可通过配合侦查、沟通谅解等方式推动程序进展。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和法律为你分析可行性。