在撰写涉及劳动者与两家公司存在劳动关系的仲裁申请书时，关键在于清晰、准确地阐述与每家公司的劳动关系情况及争议点，并分别列出针对每家公司的仲裁请求。以下是一份详细的撰写指南，帮助你完成这一任务：

一、标题与基本信息

• 标题：在首页第一行居中位置书写“劳动仲裁申请书”，字体可适当加大。
• 申请人信息：
  • 姓名、性别、年龄、职业、住所、联系方式。
  • 增加身份证号码，以便确认身份。

二、被申请人信息（针对两家公司分别列出）

1. 第一家公司：

   • 单位名称、住所（注册地址和经营地址）、法定代表人/负责人姓名、联系电话。
   • 确保信息准确无误，以便仲裁委员会能够准确联系到被申请人。

2. 第二家公司：

   • 同上，列出第二家公司的相关信息。

三、仲裁请求（针对两家公司分别列出）

• 针对第一家公司：

  • 明确列出你希望通过仲裁达到的目的，如支付拖欠工资、赔偿金、补缴社会保险等。
  • 每个请求应附上具体的金额或时间段，确保请求的清晰性。例如：“请求裁决第一被申请人支付申请人2024年1月至3月拖欠的工资共计10000元。”

• 针对第二家公司：

  • 同上，列出针对第二家公司的仲裁请求。例如：“请求裁决第二被申请人支付申请人违法解除劳动合同的赔偿金15000元。”

四、事实和理由（针对两家公司分别阐述）

1. 针对第一家公司：

   • 事实部分：详细陈述与第一家公司建立劳动关系的时间、工作岗位、工作内容、工资待遇等基本情况，以及引发劳动争议的具体事件经过。
   • 理由部分：依据相关法律法规，说明第一家公司的行为违反了哪些法律规定，你的仲裁请求具有哪些法律依据。

2. 针对第二家公司：

   • 同上，详细阐述与第二家公司的劳动关系情况及争议点。
   • 强调第二家公司的违法行为及你的仲裁请求的法律依据。

五、证据和证据来源，证人姓名和住所（针对两家公司分别列出）

• 针对第一家公司：

  • 列出支持针对第一家公司仲裁请求的证据清单，如劳动合同、工资条、考勤记录、银行流水等。
  • 说明证据的来源，确保证据的真实性和有效性。
  • 如有证人，需写明证人的姓名、住所和联系方式。

• 针对第二家公司：

  • 同上，列出支持针对第二家公司仲裁请求的证据清单。

六、法律依据

• 明确列出支持你仲裁请求的相关法律法规条款，如《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等。
• 分析这些法律条款如何适用于你的案件，特别是针对两家公司的不同情况，分别说明法律依据。

七、结尾部分

• 写明提交申请的仲裁委员会名称，确保申请书能够准确送达。
• 申请人需在申请书末尾签名或加盖单位公章（如适用），并注明申请日期。

示例内容（结合上述要点）

劳动仲裁申请书

申请人：[姓名]，性别：[X]，年龄：[X]岁，身份证号码：[身份证号]，职业：[职业]，住所：[居住地址]，联系电话：[电话号码]。

第一被申请人：[单位名称1]，住所：[单位注册地址/经营地址1]，法定代表人：[姓名1]，职务：[职务1]，联系电话：[电话号码1]。

第二被申请人：[单位名称2]，住所：[单位注册地址/经营地址2]，法定代表人：[姓名2]，职务：[职务2]，联系电话：[电话号码2]。

仲裁请求：
1. 针对第一被申请人：
   - 请求裁决第一被申请人支付申请人2024年1月至3月拖欠的工资共计10000元。
   - 请求裁决第一被申请人为申请人补缴2023年5月至2024年3月的社会保险。

2. 针对第二被申请人：
   - 请求裁决第二被申请人支付申请人违法解除劳动合同的赔偿金15000元。

事实和理由：
1. 针对第一被申请人：
   - 申请人于2023年5月1日入职第一被申请人处，担任[工作岗位1]一职，双方签订了为期3年的劳动合同。工作期间，申请人一直认真履行工作职责，但第一被申请人自2024年1月起开始拖欠工资，至今累计拖欠10000元。同时，第一被申请人在申请人在职期间未依法缴纳社会保险。

2. 针对第二被申请人：
   - 申请人于2023年10月1日入职第二被申请人处，担任[工作岗位2]一职。2024年3月31日，第二被申请人在无任何合法理由的情况下单方面解除了与申请人的劳动合同，违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。

为证明上述事实，申请人提供了以下证据：
1. 针对第一被申请人：
   - 劳动合同原件/工作证明（如工牌、同事证言等）。
   - 工资银行流水/工资条，证明第一被申请人拖欠工资的事实。
   - 社会保险缴纳记录（如适用），证明第一被申请人未依法缴纳社会保险。

2. 针对第二被申请人：
   - 劳动合同原件/工作证明。
   - 解除劳动合同通知书原件，证明第二被申请人违法解除劳动合同。
   - 证人[姓名]，住所：[居住地址]，其可证明申请人的工作情况及第二被申请人的违法行为。

根据《中华人民共和国劳动法》第五十条、《中华人民共和国劳动合同法》第三十条、第八十二条、第八十五条等法律法规的规定，申请人请求贵仲裁委员会依法裁决，支持上述仲裁请求。

此致

[具体名称]劳动争议仲裁委员会

申请人（签名）：[姓名]

日期：2024年XX月XX日

在撰写过程中，务必保持冷静、客观，并注重事实和证据的呈现。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。