乘客呕吐收20元洗车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若洗车费已包含在车费中或事先明确告知：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应当遵循公平原则，确定各方的权利和义务。如果出租车司机与乘客在乘车前或乘车过程中，已经明确告知车费中包含了因乘客原因导致的车辆清洁费用，或者乘客同意支付额外的洗车费用，那么这种收费行为是合法的。
   • 建议：乘客在乘车前或乘车过程中，应仔细询问并确认车费是否包含此类额外费用，以避免不必要的纠纷。

2. 若洗车费未事先告知且未包含在车费中：

   • 法律背景：在没有事先约定的情况下，出租车司机单方面收取洗车费可能构成对乘客的不当得利。根据《中华人民共和国民法典》中关于不当得利的规定，受损失的人有权请求得利人返还取得的利益。
   • 可能后果：如果乘客认为洗车费收取不合理，且没有事先约定，乘客有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
   • 建议：乘客在遇到此类情况时，应保留好相关证据（如乘车发票、洗车费收据等），以便在需要时维护自己的合法权益。

3. 关于收费标准的合理性：

   • 法律视角：即使洗车费的收取是合法的，其收费标准也应当合理。如果20元的洗车费明显高于市场平均水平，且没有合理的解释或依据，那么这种收费行为可能被视为不公平或不合理。
   • 建议：乘客在支付洗车费前，可以询问司机洗车费的具体计算方式和标准，如果认为不合理，可以与司机协商或拒绝支付。

额外提醒：

• 在实际生活中，出租车司机因乘客呕吐而要求支付洗车费的情况并不少见。为了避免纠纷，建议乘客在乘车前或乘车过程中与司机就可能产生的额外费用进行明确沟通，并尽量达成书面或口头协议。
• 如果乘客对洗车费的收取有疑问或不满，可以首先尝试与司机协商解决。如果协商无果，可以向出租车公司、交通管理部门或消费者协会等相关部门投诉，寻求帮助和支持。

总结：乘客呕吐收20元洗车费是否合法，取决于是否事先告知、是否包含在车费中以及收费标准的合理性。乘客在遇到此类情况时，应保留好相关证据，并根据实际情况选择合适的维权方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。