结论：能否对劳务关系的保洁进行处罚，需视具体情况而定，主要取决于处罚的依据、程序以及处罚内容是否合法合理。以下从多个角度进行分析：
一、处罚依据的合法性
合同约定：
- 如果劳务合同中明确约定了保洁人员应遵守的规章制度以及违反规章制度的处罚措施，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么雇主或劳务派遣单位有权依据合同约定对保洁人员进行处罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应按照约定履行自己的义务，违反合同约定的一方应承担相应的违约责任。
法律法规：
- 如果保洁人员的行为违反了法律法规的规定，如盗窃、故意损坏财物等，雇主或劳务派遣单位可以依法向相关部门报案，并由相关部门依法进行处理。
- 注意：在这种情况下，处罚的主体是相关部门，而非雇主或劳务派遣单位直接进行处罚。
二、处罚程序的合法性
事先告知：
- 在对保洁人员进行处罚前，雇主或劳务派遣单位应事先告知其违反的规章制度及处罚措施，确保其知情权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定，并公示或者告知劳动者。
听取陈述和申辩：
- 在对保洁人员进行处罚时，应听取其陈述和申辩，确保其辩护权。
- 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及在劳务关系中需听取陈述和申辩，但根据公平、公正的原则，以及劳动法律法规中保护劳动者权益的精神，应给予保洁人员陈述和申辩的机会。
三、处罚内容的合法性
合理性：
- 处罚措施应合理，不得过分严厉或超出合同约定的范围。例如，对于轻微的违规行为，不应采取过于严厉的处罚措施，如解雇等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同应当符合法定的条件和程序，不得随意解除。
不侵犯合法权益：
- 处罚措施不得侵犯保洁人员的合法权益，如人身权、财产权等。例如，不得对保洁人员进行体罚、扣押财物等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定，劳动者享有平等的就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。
四、特殊情况下的处罚
劳务派遣中的处罚：
- 如果保洁人员是通过劳务派遣方式雇佣的，那么处罚措施应由劳务派遣单位与用工单位协商确定，并确保符合法律法规的规定。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》中关于劳务派遣的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。同时，劳务派遣单位和用工单位不得向被派遣劳动者收取费用，也不得克扣用工单位按照劳务派遣协议支付给被派遣劳动者的劳动报酬。
涉及违法行为的处罚：
- 如果保洁人员的行为涉嫌违法，如盗窃、故意伤害等，那么应由公安机关等执法部门依法进行处理，雇主或劳务派遣单位应配合相关部门的工作。
建议：在实际操作中，雇主或劳务派遣单位应建立健全的规章制度，明确处罚的依据、程序和内容，并确保这些规定合法合理。同时，在对保洁人员进行处罚时，应遵循公平、公正的原则，听取其陈述和申辩，确保其合法权益不受侵犯。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。