核心结论：在交通事故认定书已交给保险公司且保险公司赔偿过后，您仍可申请工伤赔偿，但需注意赔偿项目的区分以及申请流程的合规性。以下是具体说明：

1. 明确工伤赔偿与交通事故赔偿的独立性
   根据《工伤保险条例》及《民法典》相关规定，因第三人侵权造成工伤的，劳动者有权同时主张工伤保险待遇和民事侵权赔偿（即“双赔”原则）。但需注意：

   • 医疗费用：工伤保险和交通事故赔偿中均包含医疗费时，通常仅能按“实际发生额”获赔一次，不可重复主张；
     
   • 其他项目：如伤残补助金、误工费、护理费等，若工伤保险和交通事故赔偿的赔偿标准不同（例如工伤的伤残等级评定与交通事故的伤残等级评定可能存在差异），可分别主张差额部分。
     

2. 申请工伤赔偿的流程

   • 步骤一：确认工伤认定资格
     需满足《工伤保险条例》第十四条规定的工伤情形（如上下班途中发生非本人主要责任的交通事故）。若您已通过交警部门认定事故责任（如对方全责或主责），且符合“合理时间、合理路线”的上下班途中条件，可申请工伤认定。
     
   • 步骤二：提交工伤认定申请
     向用人单位所在地的社会保险行政部门提交材料，包括：
     
     • 工伤认定申请表；
       
     • 劳动关系证明（如劳动合同）；
       
     • 医疗诊断证明或职业病诊断证明；
       
     • 交通事故责任认定书（需明确非本人主要责任）。
       
   • 步骤三：劳动能力鉴定
     若伤情影响劳动能力，需申请劳动能力鉴定（伤残等级评定），结果将直接影响赔偿金额（如一次性伤残补助金、伤残津贴等）。
     
   • 步骤四：主张工伤保险待遇
     根据鉴定结果，向工伤保险基金或用人单位主张赔偿，包括：
     
     • 医疗费、康复费（需扣除交通事故中已获赔部分）；
       
     • 住院伙食补助费、交通食宿费；
       
     • 停工留薪期工资（与交通事故中的误工费不可重复主张）；
       
     • 一次性伤残补助金、伤残津贴等。
       

3. 注意事项

   • 时效性：工伤认定申请需在事故发生后1年内提出，逾期可能丧失权利；
     
   • 证据保留：妥善保存交通事故责任认定书、医疗记录、工资证明等材料，以备后续主张权利；
     
   • 协商与诉讼：若用人单位或工伤保险基金拒绝赔偿，可通过劳动仲裁或诉讼解决；若涉及第三方侵权（如对方车辆保险公司），可同步主张民事赔偿。
     

建议：若您对流程或赔偿项目存在疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况（如伤残等级、责任划分等）进一步分析。