结论：拍路人照片是否算侵犯肖像权，需根据具体情况判断，主要看是否以营利为目的使用该照片，以及是否未经肖像权人同意。
分析说明：
以营利为目的使用：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经肖像权人同意，不得以发表、复制、发行、出租、展览等方式使用或者公开肖像权人的肖像。若拍摄路人照片后，未经其同意，以营利为目的（如用于广告、商品宣传等）进行使用，则构成侵犯肖像权。
非营利目的但未经同意使用：
- 即便不是以营利为目的，如果未经肖像权人同意，擅自将其肖像用于新闻报道、舆论监督、公共利益宣传等场合，虽然可能不构成直接的营利性侵权，但也可能因侵犯肖像权人的隐私权或人格尊严而引发法律纠纷。不过，在新闻报道、舆论监督等特定情境下，法律对肖像权的使用有一定的限制和例外。
- 特别地，如果拍摄行为本身就侵犯了肖像权人的隐私权（如在私人场所未经允许拍摄），那么即使不以营利为目的，也可能构成侵权。
合理使用情形：
- 在某些特定情况下，如为个人学习、艺术欣赏、课堂教学或者科学研究，在必要范围内使用肖像权人已经公开的肖像，可能不构成侵权。但这种情况下的使用应当符合社会公序良俗，且不得损害肖像权人的合法权益。
法律建议：
- 尊重他人肖像权：在拍摄路人照片时，应尽量避免未经同意的拍摄，特别是当拍摄目的可能涉及营利或公开传播时。
- 获得同意：如果确实需要拍摄并使用路人照片，应事先获得肖像权人的明确同意，并尽可能签订书面协议，明确双方的权利和义务。
- 注意使用场合：即使获得了肖像权人的同意，也应在使用照片时注意场合和方式，避免对肖像权人造成不必要的困扰或损害。
后续行动指引：
- 如果您已经拍摄了路人照片，并担心可能构成侵权，建议立即停止使用并删除相关照片。
- 如果您因拍摄或使用路人照片而收到了肖像权人的投诉或法律函件，应及时咨询专业律师，了解具体的法律责任和应对策略。
如有任何关于肖像权或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。