人民陪审员并非合同制，而是由法定程序选任，任期与法院工作需要相关，无固定合同期限。具体分析如下：

1. 选任方式与性质
   根据《中华人民共和国人民陪审员法》第五条，人民陪审员由司法行政机关会同基层人民法院、公安机关，从符合条件的公民中随机抽选产生，或由个人申请、组织推荐并经审核后任命。其身份属于公民参与司法审判的法定职务，而非基于劳动合同建立的劳动关系。

2. 任期与续任规则
   人民陪审员的任期为五年，一般不得连任（《人民陪审员法》第十三条）。任期届满后，若需继续担任，需重新参与选任程序。这一规定与合同制中“按约定期限履行义务”的特征明显不同，更强调法定性与周期性。

3. 职责与权利义务
   人民陪审员依法参加审判活动，享有与法官同等的阅卷、提问、评议等权利，同时需遵守审判纪律、保守秘密等义务。其履职行为受《人民陪审员法》规范，而非劳动合同调整，例如无需接受法院的绩效考核或解除合同程序。

4. 与合同制的本质区别
   合同制通常以双方协商一致为基础，明确工作内容、期限、报酬等条款，且可依法解除。而人民陪审员的选任、任期、履职方式均由法律直接规定，具有强制性和公益性，与合同制的意思自治原则不符。

总结：人民陪审员制度是公民参与司法的重要形式，其选任、任期及履职规则均由法律明确规定，与合同制无关联。若您对人民陪审员的具体权利义务或选任程序有疑问，可进一步向我咨询。