是的，人民陪审员制度是我国的审判制度。以下是对该制度的详细解析：
一、制度定义与定位
人民陪审员制度是指国家审判机关在审判案件时，吸收普通公民作为陪审员，与职业法官或职业审判员共同组成合议庭进行审判的一种司法制度。它是人民群众参与国家司法活动的重要形式，体现了我国社会主义司法的民主性，对于促进司法公正、保障司法廉洁、增强司法权威以及建设中国特色的审判制度都具有重要的意义和作用。
二、法律依据
人民陪审员制度主要依据《中华人民共和国人民陪审员法》实施，该法于2018年4月27日正式施行。此外，还有《全国人民代表大会常务委员会关于完善人民陪审员制度的决定》等相关法律法规为其提供法律支撑。
三、选任程序与资格条件
- 选任程序：包括随机抽选、资格审查、确定人选及任命四个环节。由基层法院提请同级人民代表大会常务委员会任命，任期五年，一般不得连任。
- 资格条件：陪审员需拥护宪法，年满二十八周岁，遵纪守法，品行良好，公道正派，身体健康，一般应当具有高中以上文化程度。同时，存在刑事处罚记录、被开除公职、吊销执业证书等情形者不得担任陪审员。
四、职责与权利
- 参加合议庭审判：陪审员在三人合议庭中与法官享有同等权利，对事实认定和法律适用独立发表意见并表决；在七人合议庭中，陪审员对事实认定独立发表意见并参与表决，但对法律适用仅发表意见不表决。
- 其他职责：陪审员还可能参与审判辅助工作，如协助调解，促进纠纷的解决。
- 权利保障：陪审员在履职过程中享有履职保障、人身安全保障及费用补助等权利。人民法院应为其提供必要的工作条件和便利，保护其及其近亲属免受报复陷害，并为因参加审判活动而产生的费用给予补助。
五、制度特点与意义
- 参与范围广泛：陪审员可参与第一审刑事、民事、行政案件的审判（简易程序审理的案件除外），使得司法审判更加贴近民众生活。
- 组成方式灵活：合议庭中陪审员人数不少于三分之一，特定情况下可组成七人合议庭，增强了审判的灵活性和公正性。
- 意义重大：
- 司法民主：充分体现了人民当家作主的原则，增强了司法的民主性和人民性。
- 司法公正：陪审员的参与带来了多元化的视角，有助于防止法官的主观片面性，提升审判的透明度和公信力。
- 法治宣传：陪审员成为法治理念的传播者，有助于增强公众对法律的信仰和尊重。
- 司法效率：长期来看，人民陪审员制度有助于提升司法系统的整体效率和公信力。
六、存在问题与改进方向
尽管人民陪审员制度在促进司法公正和增强司法民主方面发挥了重要作用，但仍存在一些问题和挑战，如陪审员参与积极性不高、素质参差不齐以及实际操作中的困难等。针对这些问题，我们需要持续完善和改进该制度，具体措施包括加强培训和管理、完善制度建设以及探索激励机制等。
综上所述，人民陪审员制度作为我国审判制度的重要组成部分，在促进司法公正、增强司法民主以及提升司法效率等方面发挥着不可替代的作用。然而，面对存在的问题和挑战，我们需要不断探索和创新，以确保该制度在新时代背景下发挥更大的价值。