结论：路人骑车被车撞到后觉得没有问题走了，不一定算私下协商，这取决于双方是否就事故责任及赔偿等事宜达成了明确且一致的意见。

分析说明：

1. 私下协商的定义：

   • 私下协商通常指的是事故双方在没有第三方（如交警、保险公司等）介入的情况下，自行就事故责任、赔偿等事宜进行协商并达成一致。

2. 路人骑车被撞后离开的情况：

   • 如果路人在被撞后，仅基于自身感觉没有问题而离开，且双方并未就事故责任、赔偿等事宜进行任何讨论或达成一致，那么这种情况通常不被视为私下协商。
   • 如果路人在离开前，与肇事司机就事故责任、赔偿等事宜进行了讨论，并达成了口头或书面的协议，那么这种情况可以视为私下协商。

3. 法律后果与建议：

   • 若未私下协商：如果路人后来发现因事故导致身体受伤或财产损失，仍然有权向肇事司机或相关保险公司主张赔偿。此时，建议路人及时报警并保留相关证据（如现场照片、医疗记录等），以便后续维权。
   • 若已私下协商：如果双方已经就事故责任、赔偿等事宜达成了协议，那么该协议对双方具有约束力。但如果协议存在显失公平、欺诈、胁迫等情形，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该协议。因此，在私下协商时，建议双方尽量明确协议内容，并保留好相关证据。

特殊场景提醒：

• 在实际生活中，有些路人可能因急于离开或缺乏法律意识，而未与肇事司机进行充分的协商就离开现场。这种情况下，如果后续发现因事故导致损失，可能会面临维权困难的问题。因此，建议路人在被撞后，无论是否感觉有问题，都应尽量与肇事司机进行协商，并保留好相关证据。

行动建议：

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