公司代收其他公司货款是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法代收情况：

   • 如果公司之间存在合法的委托代收协议，且该协议明确规定了代收货款的权利、义务和责任，那么公司代收其他公司货款是合法的。这种情况下，代收公司只是作为受托方，按照委托方的指示进行货款收取，并承担相应的法律责任。
   • 例如，A公司与B公司签订了一份销售合同，约定由C公司代收货款。在这种情况下，如果C公司与A公司之间有明确的委托代收协议，且该协议符合相关法律法规的规定，那么C公司代收货款就是合法的。

2. 违法代收情况：

   • 如果公司未经其他公司同意，擅自代收其货款，或者虽然同意但代收行为违反了相关法律法规的规定（如涉及洗钱、逃税等违法行为），那么这种代收行为就是违法的。
   • 例如，某公司未经其他公司授权，擅自将其货款转入自己账户，并用于非法用途，这种行为就构成了违法代收，可能面临法律制裁。

法律背景与建议：

• 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于委托合同的相关规定，受托人应当按照委托人的指示处理委托事务，并承担因处理委托事务而产生的法律责任。如果受托人未经委托人同意，擅自处理委托事务，或者处理委托事务违反了法律法规的规定，那么受托人应当承担相应的法律责任。
• 建议：
  • 在进行公司代收货款时，务必确保有合法的委托代收协议，并明确双方的权利、义务和责任。
  • 代收公司应严格按照委托方的指示进行货款收取，并妥善保管相关凭证和资料，以备查验。
  • 如果发现代收行为可能涉及违法行为，应立即停止并报告相关部门，以避免法律风险。

可能法律后果：

• 如果公司代收货款行为违法，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。具体后果取决于违法行为的性质、情节和后果等因素。

总结与进一步思考：

• 公司代收其他公司货款是否违法，关键在于是否有合法的委托代收协议以及代收行为是否符合相关法律法规的规定。
• 在进行公司代收货款时，建议咨询专业律师或法律机构，以确保代收行为的合法性和合规性。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。