结论：公司违规取消监事被监事提起诉讼后法院判决取消监事无效，公司应当恢复监事的职位，并可能需要承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、公司违规取消监事的法律后果
监事职位的恢复：
- 法院判决取消监事无效，意味着公司之前的取消行为被认定为违法或不当。因此，公司有义务恢复监事的职位，确保监事能够继续履行其职责。
可能的法律责任：
- 民事责任：如果公司的违规取消行为给监事造成了经济损失（如工资损失、名誉损害等），监事有权要求公司进行赔偿。
- 行政责任：如果公司的行为违反了相关行政法规，监管部门可能对公司进行行政处罚，如罚款、警告等。
- 刑事责任：在极端情况下，如果公司的行为构成犯罪（如滥用职权、职务侵占等），相关责任人可能面临刑事追究。
二、公司应采取的措施
立即恢复监事职位：
- 公司应迅速采取行动，恢复被违规取消的监事的职位，确保监事能够正常参与公司治理和监督活动。
审查并修正内部决策程序：
- 公司应审查其内部决策程序，特别是关于监事任免的程序，确保符合法律法规和公司章程的规定。如果发现程序存在缺陷或不当之处，应及时进行修正。
加强法律合规培训：
- 公司应加强对管理层和员工的法律合规培训，提高他们对法律法规和公司章程的认识和遵守意识，防止类似违规行为再次发生。
与监事沟通协商：
- 公司应与被违规取消的监事进行积极沟通协商，了解其诉求和意见，并尽力满足其合理要求，以维护良好的公司治理环境和劳动关系。
三、监事的权利与救济途径
继续履行职责：
- 在法院判决取消监事无效后，监事有权继续履行其职责，包括参与公司决策、监督公司运营等。
要求公司赔偿损失：
- 如果监事因公司的违规取消行为遭受了经济损失，有权要求公司进行赔偿。赔偿范围应包括直接经济损失和合理的间接经济损失。
寻求法律救济：
- 如果公司拒绝恢复监事职位或拒绝赔偿损失，监事可以向法院申请强制执行判决或提起新的诉讼来维护自己的合法权益。
建议：公司应严格遵守法律法规和公司章程的规定，确保监事的任免程序合法合规。在面临类似纠纷时，公司应积极与监事沟通协商，寻求妥善解决方案，以维护良好的公司治理环境和劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。