公司无法通过诉讼直接取消监事职务。撤销监事职务需严格遵循法律程序，以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据与前提：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，监事在任职期间若出现特定情形（如被判处刑罚、成为无民事行为能力人等），公司应当解除其职务。
   • 若公司未按规定解除监事职务或监事会决议存在违法违规情况，监事可依法提起诉讼。

2. 诉讼前的准备与步骤：

   • 监事可先尝试与公司股东或法定代表人沟通，通过股东会决议形式解除职务并申请变更登记。
   • 若协商无果，监事应书面形式向公司和相关方邮寄《要求解除监事职务，变更监事登记的函》，明确退出意愿及理由。

3. 诉讼程序：

   • 确定诉讼主体与案由：原告通常为符合法定条件的股东，被告为需要被撤销职务的监事，案由一般为“公司决议撤销纠纷”或“监事职务解除纠纷”。
   • 收集证据：包括程序违法证据、内容违法证据以及损害监事利益证据等。
   • 撰写起诉状与提交诉讼：起诉状需包含原被告基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据清单及来源等，然后向公司住所地的人民法院提交起诉状、证据材料等，并缴纳诉讼费用。
   • 参加庭审与等待判决：携带证据原件参加庭审，等待法院依法作出判决。

4. 特殊情况处理：

   • 若监事认为监事会决议违反法律、行政法规或公司章程，或存在程序瑕疵，也有权提起诉讼要求撤销该决议，并需收集相关证据支持诉讼请求。

5. 诉讼过程中监事职务的变动：

   • 值得注意的是，即使监事在诉讼过程中被免除职务，这并不影响其已提起的诉讼的合法性，诉讼程序可继续进行。

综上所述，公司无法直接通过诉讼取消监事职务，而需遵循一系列法律程序。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。