在伤残鉴定费用保险公司和肇事方都不承担的情况下，您可以根据具体情况选择起诉肇事方、保险公司或两者共同作为被告。以下是具体分析：

1. 起诉肇事方：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。伤残鉴定费用作为确定损害程度和赔偿金额的必要支出，理应由肇事方承担。
   • 如果肇事方拒绝承担伤残鉴定费用，您可以通过法律途径向其追偿。在起诉时，您需要提供相关证据，如伤残鉴定报告、鉴定费用发票等，以证明您的损失和肇事方的责任。

2. 起诉保险公司：

   • 如果肇事车辆已购买交强险或商业险，且保险合同中明确约定了伤残鉴定费用的承担方式，您可以根据保险合同向保险公司主张权利。但需注意，保险合同中可能存在免责条款或特定约定，需仔细审查合同内容。
   • 如果保险公司拒绝承担伤残鉴定费用，且您认为保险公司的拒赔理由不成立，您可以通过法律途径向保险公司追偿。在起诉时，您需要提供保险合同、伤残鉴定报告、鉴定费用发票等证据，以证明您的损失和保险公司的责任。

3. 同时起诉肇事方和保险公司：

   • 在某些情况下，您可能选择同时起诉肇事方和保险公司，要求两者共同承担伤残鉴定费用。这通常发生在肇事方和保险公司就费用承担存在争议，或您认为两者均应承担责任的情况下。
   • 在同时起诉时，您需要明确各自的赔偿责任和比例，并提供相关证据支持您的主张。法院将根据事实和法律规定，判决肇事方和保险公司各自承担的责任。

行动建议：

• 收集证据：确保您拥有伤残鉴定报告、鉴定费用发票、保险合同（如适用）、事故认定书等相关证据，以支持您的主张。
• 咨询专业律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能的法律后果和诉讼策略。
• 提起诉讼：根据律师的建议和您的实际情况，选择合适的被告和诉讼策略，向法院提起诉讼。

在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。