结论：停车杆把车刮了，您有事先开走，后面仍然可以报警。不过，报警的时机和后续处理方式可能会因具体情况而有所不同，以下从多个角度为您详细分析。
一、报警的时机与必要性
立即报警：如果停车杆刮车后，您能够立即察觉到，并且现场有监控录像或者目击者，那么建议您立即报警。这样，警方可以迅速到达现场，进行勘查和取证，有助于后续的责任认定和赔偿处理。
事后报警：如果您当时并未察觉到停车杆刮车，或者因为某些原因（如紧急事务）需要先离开现场，那么您事后仍然可以报警。不过，事后报警可能会面临一些挑战，比如现场证据可能已经消失，目击者可能难以寻找等。但即便如此，报警仍然是有必要的，因为警方可以记录您的报案，并指导您如何收集其他证据，如行车记录仪视频、现场照片等。
二、后续处理方式
收集证据：无论您是立即报警还是事后报警，收集证据都是至关重要的。您可以拍摄现场照片，记录停车杆的位置、状态以及车辆的受损情况。如果您的车辆安装了行车记录仪，那么行车记录仪的视频也是非常重要的证据。
联系保险公司：如果您的车辆已经投保了车损险，那么您可以联系保险公司，告知他们车辆受损的情况，并按照保险公司的要求提供相关证据。保险公司会根据保险条款进行理赔。
与停车场管理方协商：如果停车杆是由停车场管理方设置的，并且因为管理方的疏忽或过错导致您的车辆受损，那么您可以与停车场管理方进行协商，要求他们承担相应的赔偿责任。
法律途径：如果协商无果，或者您认为停车场管理方的行为构成了侵权，那么您可以通过法律途径来维护自己的权益。您可以向法院提起诉讼，要求停车场管理方赔偿您的损失。
三、可能面临的法律后果
如果停车场管理方有过错：如果停车场管理方因为未尽到安全保障义务，导致您的车辆被停车杆刮伤，那么他们可能需要承担侵权责任，赔偿您的损失。
如果保险公司拒赔：如果保险公司认为您的车辆受损情况不符合保险条款的约定，或者存在其他拒赔的理由，那么他们可能会拒绝理赔。在这种情况下，您可以与保险公司进行协商，或者通过法律途径来维护自己的权益。
四、建议
保持冷静：在车辆受损后，保持冷静是非常重要的。不要因为情绪激动而做出一些不理智的行为，比如与停车场管理方发生冲突等。
及时报警并收集证据：无论您选择立即报警还是事后报警，都要确保及时收集证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
咨询专业律师：如果您在处理过程中遇到任何法律问题或者困惑，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
总之，停车杆把车刮了，您有事先开走，后面仍然可以报警。不过，为了更好地维护自己的权益，建议您及时收集证据，并与保险公司、停车场管理方进行协商。如果协商无果，可以通过法律途径来解决问题。