结论：在停车场刮擦他人车辆后报警，是否可以立即将车开走需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、是否达成赔偿协议以及是否影响现场勘查等因素。

1. 若事故责任明确且双方无争议
   若您已与对方车主就事故责任（如全责、主次责等）达成一致，且双方对赔偿金额无异议（例如通过快速理赔流程处理），此时报警后警方通常不会扣留车辆。您可在完成现场拍照、交换联系方式及保险信息后，将车辆移至不影响交通的位置或直接驶离。但需注意：若对方要求保留现场证据（如车辆损伤细节），应配合拍照后再移动车辆。

2. 若事故责任存在争议或需进一步调查
   若双方对责任划分有分歧（如均认为对方全责），或事故涉及人员伤亡、酒驾、无证驾驶等复杂情形，警方可能会要求暂扣车辆以进行技术鉴定（如调取监控、检测刹车痕迹等）。此时您需配合警方调查，车辆将被拖至指定地点停放，直至责任认定书出具后方可取回。根据《道路交通安全法》第七十二条，警方因收集证据需要可扣留事故车辆，但会出具扣押凭证并告知处理期限。

3. 若对方要求赔偿但未达成协议
   即使报警后，若对方坚持要求赔偿但您未当场履行（如未通过保险理赔或现金赔偿），对方可能通过法律途径申请财产保全（如诉前保全）。此时法院可能根据对方申请，要求您不得转移车辆财产，但此情形需对方主动申请且法院裁定，并非报警后直接限制您开车。

实务建议：

• 立即固定证据：无论是否报警，先通过拍照、录像记录车辆损伤位置、车牌号及现场环境（如停车位编号、监控探头位置），避免后续责任争议。
  
• 主动联系保险：若购买了车险，第一时间报案并告知保险公司事故情况，由保险专员指导后续处理流程（如定损、理赔）。
  
• 配合警方调查：若车辆被扣，保留扣押凭证并询问取车时间，避免因逾期未处理导致额外费用（如停车费）。
  
• 协商优先：若责任明确且损失较小，建议与对方协商快速理赔，减少时间成本；若争议较大，可要求警方调取监控或委托第三方鉴定机构定责。
  

如有进一步疑问（如责任认定流程、保险理赔细节等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。