结论前置：您停车时不慎刮到别人车，当时未察觉而离开，之后对方报警，您应当采取以下措施来妥善处理此事：及时确认事故情况、主动联系车主或交警部门、积极沟通协商赔偿事宜、及时向保险公司报案并配合调查处理。
详细步骤与分析：
及时确认事故情况：
- 首先，您需要尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，确认是否确实刮到了别人的车。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，保留证据，以便后续处理时提供证明。
主动联系车主或交警部门：
- 如果条件允许，您应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，说明情况并表达歉意。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，您应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门会根据您提供的信息进行调查，并可能联系您进一步了解情况。
积极沟通协商赔偿事宜：
- 联系上车主后，您应诚恳地道歉，并说明自己当时并未察觉到刮擦事故，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，您需要向保险公司提供相关证明材料，并按照保险公司的要求进行操作。
及时向保险公司报案并配合调查处理：
- 您应向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并提供相关证明材料，如照片、交警部门出具的事故认定书等。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
- 如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，您可能需要前往交警队接受进一步的处理。
可能的法律后果与预防措施：
- 法律后果：如果您在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚，如罚款、扣分等。如果情节严重构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
- 预防措施：为避免类似情况再次发生，您应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
特殊情况说明：
- 如果对方车主已经报警，并且交警部门已经介入调查，您应积极配合交警部门的工作，如实提供相关信息和证据。不要试图逃避或隐瞒事实，否则可能会加重您的法律责任。
- 如果您与车主在赔偿事宜上无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径解决纠纷。在此过程中，您应保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
总之，您应当采取积极、诚实的态度来处理此事，及时与车主和交警部门沟通协商，并配合相关调查和处理工作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。