当您在小区停车场不小心刮了别人的车并离开现场，之后对方报警且您被查到时，您可以按照以下步骤来处理，以确保问题得到妥善解决并维护自身权益：
一、立即承认错误并配合调查
- 主动联系警方：一旦得知自己被查到，应立即主动联系处理此事的警方，表明自己愿意承担责任并配合调查。
- 承认错误：在联系警方时，要诚恳地承认自己的错误，表达歉意，并说明当时离开现场的原因（如未察觉、紧张等），但强调现在愿意承担责任。
二、积极与对方车主协商
- 联系对方车主：在警方的协助下，尽快与对方车主取得联系，表达歉意，并询问车辆受损情况及维修费用。
- 协商赔偿：根据对方车主提供的维修费用清单，与对方协商赔偿事宜。可以提出分期付款、承担部分维修费用等方案，以达成双方都能接受的赔偿协议。
三、配合保险公司处理
- 联系保险公司：如果您为自己的车辆投保了车险，应立即联系保险公司，告知事故情况，并咨询理赔流程。
- 提交理赔材料：按照保险公司的要求，准备并提交相关理赔材料，如事故认定书、车辆维修发票、定损单等。
- 了解理赔范围：咨询保险公司对于此类事故的理赔范围，看是否可以覆盖对方车辆的维修费用。如果保险公司可以承担部分或全部费用，将大大减轻您的经济负担。
四、接受警方处理并承担责任
- 接受处罚：根据警方的调查结果，您可能需要接受相应的行政处罚，如罚款、扣分等。应诚恳接受处罚，并表示将严格遵守交通规则。
- 承担民事责任：如果与对方车主协商不成，或者对方车主坚持通过法律途径解决，您应做好承担民事责任的准备。这可能包括支付车辆维修费用、诉讼费用等。
五、加强防范措施以避免类似事件
- 安装行车记录仪：考虑在自己的车辆上安装行车记录仪，以记录行车过程中的情况，为日后可能出现的纠纷提供证据支持。
- 选择安全停车位置：在停车场内选择更加安全、明显的停车位置，减少被刮擦的风险。
- 提高警惕性：在停车或行车过程中，提高警惕性，注意观察周围环境，避免类似事件再次发生。
六、法律后果与责任
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸者将面临罚款、拘留等行政处罚。虽然您的情况可能不属于故意逃逸，但离开现场未及时报警也可能受到一定的处罚。
- 民事责任：您需要承担对方车辆的维修费用及其他合理损失。如果协商不成，对方车主有权通过法律途径向您追偿。
面对这种情况，保持冷静、主动承担责任并积极配合调查是关键。通过与对方车主协商、联系保险公司处理以及接受警方处理，您可以最大程度地减少损失并维护自己的合法权益。同时，加强防范措施以避免类似事件再次发生也是非常重要的。