在小区停车时不小心刮到别人的车并离开了现场，之后意识到问题，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保事情得到妥善解决，并尽可能减少纠纷和损失：

一、立即返回现场并保护现场

1. 尽快返回：一旦您意识到可能刮到了别人的车，应尽快返回事故现场。
2. 确保安全：在返回的路上，如果条件允许，可以提前开启车辆的危险警示灯（双闪灯），以提醒其他车辆和行人注意。到达现场后，如果是在夜间或视线不良的情况下，还需打开示廓灯和后位灯。
3. 放置警示标志：根据小区内的具体情况，在车辆后方适当距离处放置三角警示牌，以防止其他车辆因未注意到事故而引发二次碰撞。

二、查看车辆损坏情况及寻找车主

1. 检查刮擦情况：仔细查看双方车辆的刮擦部位和程度，初步评估损失大小。这有助于后续与车主协商赔偿事宜。
2. 寻找车主或联系方式：
   • 尝试在现场及周边寻找被刮车辆的车主。
   • 如果车主不在，可以通过查看车内是否留有联系方式（如名片、便签等）、向小区物业管理处或保安亭寻求帮助（他们可能有车主的登记信息或能通过广播寻找车主）等方式来联系车主。

三、与车主协商解决

1. 主动承担责任：找到车主后，应诚恳地向其说明事故发生的经过，并表示愿意承担相应的赔偿责任。诚实和积极的态度有助于缓解紧张气氛，促进问题的解决。
2. 协商赔偿事宜：
   • 根据车辆刮擦的实际情况，与车主协商赔偿方式和金额。您可以提出自己的赔偿方案，同时也要听取车主的意见和要求。
   • 如果双方对赔偿金额有争议，可以考虑邀请第三方（如物业管理人员、保险理赔员等）进行评估或调解。
   • 双方可以就赔偿金额、维修方式等达成一致意见，并签订书面协议以明确责任和义务。这有助于避免后续的纠纷和误解。
3. 留存证据：
   • 在协商解决过程中，建议使用手机拍照或录像等方式留存事故现场的相关证据，包括车辆刮擦的部位、整体状况以及双方协商的过程等。
   • 同时，也可以简单记录事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及协商结果等内容，并由双方签字确认。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。

四、无法协商或联系不到车主时的处理

1. 留下联系方式：
   • 如果被刮车辆的车主不在现场且无法联系到，可以在被刮车辆的显眼位置（如挡风玻璃处）留下您的姓名、电话号码、车牌号码等联系方式。
   • 简要说明事故情况，表明自己愿意承担责任，并请求车主在看到信息后与您联系。
2. 报告物业：
   • 及时通知小区的物业管理处，说明情况并请求他们协助处理。
   • 物业管理处可能会通过广播、公告等方式帮助寻找车主，或者提供其他协助（如调取监控录像等）。
3. 联系保险公司：
   • 如果您的车辆购买了相关保险（如交强险、商业险中的车损险和第三者责任险），应及时联系保险公司报案。
   • 按照保险公司的指引进行后续操作，如提供事故照片、协商记录等证据材料。
   • 保险公司可能会派员进行现场勘查，并协助您与车主协商赔偿事宜。
4. 报警处理：
   • 如果与车主无法就赔偿事宜达成一致，或者无法联系到车主且物业管理处也无法提供帮助时，应当及时拨打122报警电话，向交警部门报案。
   • 交警会到现场进行勘查，确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
   • 在等待交警到来的过程中，应保持现场原状，不得随意移动车辆或破坏现场证据。

五、注意事项及后续行动

1. 保持冷静和诚实：在处理这类事故时，要保持冷静和诚实，不要逃避责任或隐瞒事实。积极承担责任并与车主协商解决问题是最佳的选择。
2. 保护自己的合法权益：在协商赔偿事宜时，要注意保护自己的合法权益，避免被不合理的要求所胁迫。如果无法协商一致，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
3. 配合调查工作：如果事故涉及到了第三方责任或者需要进一步的调查，应积极配合相关部门进行调查工作，并提供必要的证据和信息。
4. 反思与预防：事后反思事故发生的原因，总结经验教训，采取措施预防类似事故的再次发生。例如，更加注意停车时的周围环境、提高驾驶技能等。

总之，处理小区内停车刮擦事故时，要遵循“安全第一、诚实守信、积极协商、依法处理”的原则。通过及时返回现场、保护现场、寻找车主、协商解决以及采取必要的后续行动，您可以确保事情得到妥善解决，并维护双方的合法权益。