停车不小心把别人车刮了后离开，应当立即采取措施处理，以避免可能的法律后果。

一. 立即返回现场并处理

• 倘若你意识到刮擦了别人的车辆并已经离开，应尽快返回现场。查看受损情况，并尝试联系车主。
• 若现场有监控设备或者行车记录仪捕捉到了对方的车牌号码，应当尽快向警方报案，并将相关信息提供给警方。
• 若是车辆在停车场内遭受剐蹭，应向停车场管理方索要监控录像资料，以便追查或确认肇事情况。

二. 主动联系车主

• 如果无法立即联系到车主，可以在被撞车辆上留下自己的联络信息，以便车主后续联系。
• 也可以通过114查询服务热线，提供车主的车牌号码，尝试联系车主。

三. 承担相应责任

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
• 我建议，在与车主取得联系后，应如实说明情况，积极协商赔偿事宜，以减轻可能的法律后果。

四. 配合调查

• 如若对方车主已经报案，你应积极配合警方的调查，如实陈述事故经过。
• 提供相关证据，如监控录像、行车记录仪记录等，以协助警方查明事实。

五. 后续处理

• 若双方对责任认定和赔偿无异议，可以签订书面协议，明确赔偿金额和方式。
• 若存在争议，可以寻求交通管理部门或法院的帮助，进行责任认定和赔偿调解。

总之，停车不小心把别人车刮了后离开，应尽快采取措施处理，包括返回现场、联系车主、承担责任、配合调查以及后续处理。这样做既能减少可能的法律后果，也能体现你的诚信和责任感。 如有进一步需要，您可以继续咨询我。