在停车场不慎刮蹭了他人车辆后离开，这确实是一个需要妥善处理的问题。首先，我理解您可能因为紧张或疏忽而离开了现场，但现在重要的是要采取积极措施来纠正这一行为并妥善处理后续事宜。以下是我为您整理的详细处理步骤：

一、立即返回现场并保护现场（如果可能）

• 如果您刚刚离开不久，且条件允许，我建议您立即返回事故现场。这样做可以显示您的诚意和责任感，也有助于后续处理。
• 到达现场后，确保车辆停在安全位置，开启危险警示灯，并在车后方适当距离放置三角警示标志，以防二次事故。
• 仔细查看双方车辆的刮蹭部位、受损情况，并使用拍照或录像方式从多个角度记录现场情况，包括两车整体位置、刮蹭细节等。

二、积极寻找并联系车主

• 检查对方车辆是否留有联系电话，如挪车电话等。若有，立即联系车主并说明情况。
• 如果无法找到车主，可寻求停车场管理处或保安的协助，通过他们来联系车主。
• 若车主不在且无法立即联系上，您应留下自己的联系方式及事故说明，放在对方车辆显眼位置，如雨刮器下，并拍摄现场照片留存。

三、坦诚沟通与协商赔偿（一旦联系上车主）

• 待车主到达后，主动承认过错，态度诚恳，避免冲突。
• 双方共同确认事故责任，一般情况下，刮蹭方承担全部责任。如有争议，可寻求目击者或其他证据来辅助判断。
• 根据车辆实际损失协商赔偿金额和方式。轻微刮蹭主要涉及补漆费用，严重刮蹭可能涉及更换零部件等费用。双方达成一致后，可签署赔偿协议并当场完成赔偿。

四、报警与保险处理（如果情况需要）

• 如果事故严重、责任有争议或对方要求报警，您应及时拨打122报警电话，并配合交警进行现场勘查和责任认定。
• 同时，尽快向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的时间、地点、经过等情况。配合保险公司定损员进行损失评估，并按照要求提供相关材料办理理赔手续。

五、吸取教训与预防再犯

• 事故处理后，您应深刻反思并吸取教训，提高驾驶和停车时的注意力与谨慎度。
• 严格遵守交通规则，尊重他人财产权，确保类似事故不再发生。

额外建议：

• 如果您因为紧张或疏忽而离开了现场，我建议您在联系车主或报警时，主动说明这一情况，并表达您的歉意和愿意承担责任的意愿。这有助于建立信任，并可能减轻您的法律责任。
• 如果对方车主对您的处理方式不满意或提出不合理的要求，您可以寻求第三方调解或法律帮助来维护自己的权益。

总之，处理停车场刮蹭事故时应保持冷静、积极应对，通过保护现场、联系车主、坦诚沟通、协商赔偿以及及时报警和保险处理等步骤来妥善解决问题。同时，也要从中吸取教训，提高驾驶安全意识。希望这些建议能对您有所帮助。