结论：停车杆刮到车是否需要报交警，需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故仅造成轻微财产损失，且责任明确
   根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，若事故仅造成轻微财产损失（如车漆刮擦、后视镜损坏等），且双方对事故责任无争议（例如停车杆因故障突然落下导致刮擦），可优先通过协商解决。此时无需报警，但建议：

   • 立即拍照或录像固定现场证据（如停车杆位置、车辆受损部位、周围环境等）；
     
   • 联系停车场管理方，要求其调取监控录像确认责任；
     
   • 若管理方承认责任，可协商赔偿方案（如维修费用）；若协商不成，可凭证据向法院起诉或通过“交管12123”APP申请在线调解。

2. 若事故造成较大财产损失或存在责任争议
   若车辆受损严重（如保险杠脱落、车身变形等），或双方对责任归属有分歧（例如您认为停车杆未正常升起，管理方认为您操作不当），必须立即报警。原因如下：

   • 交警会出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例，这是后续索赔的关键依据；
     
   • 若未报警，管理方可能以“无证据”为由拒绝赔偿，甚至反诉您破坏公共设施；
     
   • 根据《道路交通安全法》第七十条，发生财产损失事故后未报警且未撤离现场的，可能面临罚款或扣分处罚。

3. 若涉及第三方责任（如停车杆维护方）
   若停车杆因年久失修、维护不当导致故障（如弹簧断裂、电机失灵），您还可向停车场管理方或物业主张侵权责任。此时需注意：

   • 保留维修发票、定损报告等证据；
     
   • 若管理方以“不可抗力”或“用户操作不当”抗辩，需通过监控录像、专家鉴定等证明其未尽到安全保障义务。

温馨提示：无论是否报警，均建议第一时间联系保险公司报案（即使不申请理赔，也可保留后续索赔权利）。若对责任认定或赔偿方案有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析维权路径。