结论：车辆停车时被刮伤，是否报警需视具体情况而定，但总体而言，及时报警有助于保护自身权益，明确事故责任，并便于后续索赔。以下是对不同情形的详细分析及建议：
建议报警的情况
找不到肇事者：
- 如果车辆在停车场或路边被刮伤，且无法找到肇事车主，报警是首要选择。警方可以利用监控录像等手段尽力查找肇事者，同时报警记录也是后续向保险公司索赔的重要依据。
刮伤情况严重：
- 当车辆遭受严重刮伤，维修费用高昂时，报警显得尤为必要。警方会进行事故勘查和责任认定，确保处理的公正性和规范性，有助于明确双方权利义务，避免潜在纠纷。
与责任方协商不一致：
- 若已找到肇事车主，但双方在责任划分、赔偿金额等方面存在分歧，无法达成一致意见，报警让交警介入处理是明智之举。交警将根据法律法规和事故现场情况给出专业处理意见。
涉及违规停车且责任认定存在争议：
- 即使车辆违规停车，事故责任划分也可能存在不同看法。若对方存在明显过错（如超速、酒驾等），报警后交警会根据法律法规进行公正的责任认定，避免纠纷。同时，违规停车本身可能面临交警的处罚，但报警有助于明确事故中的责任划分。
可以不报警的情况
轻微刮伤且双方达成一致：
- 若车辆仅受轻微刮伤，维修费用较低，且双方车主均在场并能友好协商解决，达成一致赔偿意见，则无需报警。此时自行协商解决更为高效便捷。但建议拍照留存证据，以防后续纠纷。
停车场有完善处理机制：
- 部分停车场具备完善的车辆刮伤处理机制，能有效协调解决问题。在这些停车场内发生刮伤时，可先向管理方反映情况，由其协助处理。若管理方能妥善解决赔偿等问题，则无需报警。
注意事项
- 拍照留证：无论是否报警，都应第一时间拍照留存现场证据，包括车辆刮伤部位、整体外观、事故现场环境及双方车辆位置等。这些照片对于后续处理事故、协商赔偿或报警都至关重要。
- 配合调查：若选择报警，应积极配合警方调查取证，提供必要信息。
- 联系保险公司：尝试联系保险公司，了解是否能获得赔偿。若能找到肇事者，可直接向其索赔；若找不到，且符合保险理赔条件，可要求保险公司理赔。
- 遵守交通规则：平时应遵守交通规则，避免违规停车，以减少类似事故的发生。
总结与建议：车辆停车时被刮伤，报警是一个明智的选择，尤其是在损失较大、找不到肇事方或责任认定存在争议的情况下。同时，也应根据实际情况灵活处理，保留好相关证据，以便后续处理赔偿事宜。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。