在肇事车辆涉及两家保险公司的情况下，赔偿问题需根据具体保险类型和事故责任划分来综合判断。以下是详细分析：

1. 交强险优先赔偿原则
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险（机动车交通事故责任强制保险）具有法定优先赔偿权。无论事故责任如何划分，肇事车辆的交强险承保公司需在12.2万元责任限额内（死亡伤残11万、医疗费用1万、财产损失2000元）先行赔付。若涉及多方受害者，需按损失比例分配交强险限额。

2. 商业险按责任比例赔偿
   若肇事车辆同时投保商业第三者责任险（商业险），赔偿需分两步：

   • 责任划分：交警部门出具的《事故责任认定书》是核心依据。若肇事方负全责，其商业险需承担剩余全部损失；若双方均有责任，则按责任比例分担（如主责70%、次责30%）。
     
   • 赔偿顺序：交强险赔付后，剩余损失由商业险按责任比例补充。例如，总损失50万元，交强险赔12万后，剩余38万由商业险按70%比例赔付26.6万元（若肇事方主责）。

3. 多车事故的特殊情形
   若事故涉及多辆机动车（如A车撞B车，B车再撞C车），赔偿流程更复杂：

   • 各车交强险互赔：每辆车的交强险需对其他方损失进行无责赔付（无责方交强险限额为1.21万元，其中死亡伤残1.1万、医疗费用1000元、财产损失100元）。
     
   • 商业险补充：超出交强险部分，由责任方商业险按比例承担。若A车全责，A车商业险需赔偿B车和C车的全部剩余损失；若B车也有责任，则A车和B车商业险按责任比例分担。

4. 重复投保或超额投保的处理
   若肇事车辆在两家公司投保同一险种（如两份商业险），赔偿时：

   • 交强险不可重复投保：每辆车仅能投保一份交强险，不存在重复赔偿问题。
     
   • 商业险按比例分摊：两家商业险公司按保额比例分摊赔偿责任。例如，A公司在商业险保额50万，B公司保额100万，总保额150万，则A公司承担1/3、B公司承担2/3的赔偿责任。

行动建议：

1. 立即报警并保留《事故责任认定书》，这是后续索赔的核心证据；
   
2. 联系两家保险公司报案，说明事故经过及投保情况；
   
3. 若对责任划分或赔偿金额有争议，可委托律师介入，通过诉讼或仲裁解决。
   

如有具体案件细节（如保险条款、责任比例等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您制定索赔方案。