结论：个人给公司垫付的钱，可以通过友好协商、内部报销流程、法律途径等方式要回来，以下为你详细介绍：

1. 友好协商

   • 沟通协商：首先，尝试与公司相关负责人进行友好、坦诚的沟通。向他们说明你为公司垫付了款项，提供相关的凭证，如发票、收据、转账记录等，明确告知公司这笔钱需要报销返还。很多情况下，公司可能因为疏忽或者内部流程问题没有及时处理垫付款项，通过友好协商往往能够快速解决问题。
   • 协商还款计划：如果公司目前资金紧张，无法一次性支付垫付款项，你可以与公司协商制定一个合理的还款计划。例如，分期偿还，明确每期的还款金额和还款时间，并将协商结果以书面形式记录下来，双方签字确认，以保障自己的权益。

2. 内部报销流程

   • 了解公司报销制度：查看公司的员工手册、财务制度等相关文件，了解公司对于员工垫付款项的报销流程和要求。不同的公司可能有不同的报销规定，包括报销的时间限制、所需的审批环节、报销的格式要求等。
   • 准备报销材料：按照公司要求准备好报销所需的材料，除了前面提到的发票、收据、转账记录等，可能还需要填写报销申请表，详细说明垫付的事由、金额等信息。确保报销材料完整、准确，避免因为材料不全而耽误报销进度。
   • 提交报销申请并跟进：将准备好的报销材料提交给公司的财务部门或相关审批人员，并按照公司规定的流程进行跟进。及时与审批人员沟通，了解报销进度，如果遇到问题及时解决。

3. 法律途径

   • 发送律师函：如果友好协商和内部报销流程都无法解决问题，你可以考虑委托律师向公司发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，具有威慑力，能够促使公司重视你的诉求，尽快处理垫付款项的返还问题。在律师函中，要明确说明你为公司垫付的款项金额、事实依据以及公司的还款义务等内容。
   • 提起诉讼：如果公司仍然拒绝支付垫付款项，你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在起诉前，你需要收集充分的证据，包括前面提到的各种凭证以及与公司沟通协商的记录等，以证明你为公司垫付了款项以及公司应当返还的事实。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定进行审理，并作出判决。如果判决公司返还垫付款项，而公司仍然不履行判决义务，你可以向法院申请强制执行。