结论：雇佣保姆时未签订书面劳动合同，并不直接构成违法，但从预防纠纷和保障双方权益的角度出发，强烈建议签订书面合同。以下是对此问题的详细分析：
一、法律关系与合同签订要求
家政服务公司派遣情况：
- 若保姆是通过家政服务公司派遣，且保姆与家政公司形成劳动关系，那么家政公司需按照《劳动合同法》与保姆签订书面劳动合同。此时，雇主与保姆之间不直接签订劳动合同，而是与家政公司签订服务协议。
- 若家政公司仅作为中介，促成雇主与保姆的直接雇佣关系，则家政公司无需与保姆签订劳动合同。但即便如此，雇主与保姆之间仍建议签订书面雇佣合同，以明确双方权益。
雇主直接雇佣情况：
- 在雇主直接雇佣保姆的情况下，双方形成的是民事雇佣关系，主要受《中华人民共和国民法典》调整。法律并未强制要求签订书面合同，但为了避免潜在的纠纷和明确双方权利义务，签订书面合同是明智之举。
二、合同签订的重要性
明确权利义务：
- 书面合同可以详细约定工作内容、工作时间、薪资待遇、休息休假、劳动保护等关键条款，确保双方权益得到充分保障。例如，可以明确保姆的具体工作职责，如照顾老人、孩子或做家务等，以及工作时间和休息时间，避免模糊不清导致的争议。
预防法律纠纷：
- 在没有书面合同的情况下，双方的权利义务将依照法律规定来确定，但这往往难以完全覆盖实际履行中的具体情况。签订书面合同可以有效减少因理解不一致或记忆模糊而引发的争议，如薪资支付、工作时长等。
保障合法权益：
- 对于雇主而言，合同可以确保保姆按照约定的内容和标准提供服务；对于保姆而言，合同则是其劳动安全保障、薪酬待遇等权益的重要保障。例如，合同中可以约定雇主需为保姆提供必要的工作条件和劳动保护，以及按时支付薪资等。
三、实际操作建议
签订书面合同：
- 无论保姆是通过家政服务公司派遣还是雇主直接雇佣，都建议签订书面合同。合同内容应清晰明了、合法有效，并最好由专业律师或公证机构进行审核，以确保合同的合法性和有效性。
明确合同条款：
- 在签订合同时，应详细约定双方的权利义务、工作内容、工作时间、薪资待遇、休息休假、劳动保护等关键条款。避免使用模糊或歧义的表述，确保合同内容具体、明确。
保留相关证据：
- 在雇佣关系存续期间，双方应保留好与工作相关的证据，如工作记录、薪资支付凭证等。这些证据在发生纠纷时将起到关键作用，有助于维护双方的合法权益。
最后，虽然法律并未强制要求雇佣保姆时必须签订书面劳动合同，但签订书面合同对于预防纠纷、保障双方合法权益具有重要意义。因此，建议雇主在雇佣保姆时签订书面合同，并明确合同条款和保留相关证据。如果您在雇佣保姆过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会为您提供专业的法律帮助。