工伤未上报，在符合一定条件下仍然可以定伤残。以下从不同角度为你详细分析：

法律程序角度

1. 工伤认定是定伤残的前提基础：根据《工伤保险条例》等相关规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 未上报但可申请认定的情况：如果单位没有上报工伤，但工伤职工或者其近亲属、工会组织在规定时间内（1年内）向社会保险行政部门提出了工伤认定申请，且经审查符合工伤认定条件的，社会保险行政部门会作出工伤认定决定。有了工伤认定决定，就可以进一步申请劳动能力鉴定（即定伤残等级）。
   • 超过申请时限的风险：如果超过1年的申请时限，除非有特殊情况（如不可抗力等导致无法按时申请）并经社会保险行政部门同意，否则社会保险行政部门将不予受理工伤认定申请。没有工伤认定决定，一般就无法进行劳动能力鉴定来确定伤残等级。
2. 劳动能力鉴定流程：职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，会从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。设区的市级劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论。

实际案例角度

在司法实践中，存在不少单位未及时上报工伤，但职工或其家属通过自行申请工伤认定，最终成功定伤残并获得相应赔偿的案例。例如，小李在工作中受伤，单位认为伤势不重未上报工伤。小李自己意识到问题的严重性后，在受伤后8个月时向社会保险行政部门提出了工伤认定申请，并提交了相关证据证明是在工作中受伤。社会保险行政部门经过调查核实，作出了工伤认定决定。之后小李申请劳动能力鉴定，被鉴定为十级伤残，最终获得了相应的工伤保险待遇赔偿。

法律建议角度

1. 及时采取行动：如果单位未上报工伤，工伤职工或者其近亲属要尽快在1年的时限内向社会保险行政部门提出工伤认定申请，避免因超过时限而无法获得工伤认定。
2. 收集证据：在申请工伤认定和劳动能力鉴定过程中，要收集并保存好相关证据，如劳动合同、工作证、工资单、医疗诊断证明、事故现场照片等，以证明与用人单位存在劳动关系以及受伤是在工作过程中发生的。
3. 咨询专业人士：工伤认定和劳动能力鉴定涉及复杂的法律程序和专业知识，如果对相关流程和要求不清楚，可以向律师等专业人士咨询，以确保自己的权益得到有效维护。

如果你在工伤未上报定伤残方面还有其他疑问，或者遇到了具体的法律问题，都可以直接向我咨询。