结论：犯人因自限性疾病死在监狱，家属在特定条件下可以要求调取监控，但需遵循法定程序和规定。
分析说明：
家属的权利：
- 家属作为犯人的近亲属，在犯人死亡后，有权了解死因及相关情况，包括调取监狱内的监控录像，以查明犯人死亡的具体原因和过程。这是家属的知情权体现，也是确保司法公正和透明的重要一环。
调取监控的法定程序：
- 家属要求调取监控并非随意进行，而是需要遵循一定的法定程序。通常，这需要家属向监狱管理部门提出书面申请，说明调取监控的目的、理由和所需调取的时间段等。
- 监狱管理部门在收到申请后，会进行审查，并根据相关规定决定是否批准。如果批准，监狱会安排家属在指定时间、地点查看监控录像，或者提供监控录像的复制件。
监狱的义务与限制：
- 监狱作为管理机关，有义务保障犯人的合法权益，包括在犯人死亡后，配合家属和相关部门的调查工作。这包括提供必要的监控录像等证据材料。
- 但同时，监狱也有权保护其他犯人的隐私和安全，以及监狱的正常管理秩序。因此，在调取监控时，监狱可能会对监控录像的内容、调取范围和时间等进行一定的限制。
特殊情况下的处理：
- 如果犯人死亡涉及刑事案件或存在其他特殊情况，如涉嫌虐待、故意伤害等，家属可以及时向公安机关报案，并由公安机关依法介入调查。在这种情况下，调取监控录像可能作为刑事侦查的一部分，由公安机关按照法定程序进行。
行动建议：
- 与监狱管理部门沟通：家属应首先与监狱管理部门取得联系，了解调取监控的具体程序和要求，并按照要求提交书面申请。
- 寻求法律援助：如果家属在调取监控过程中遇到困难或阻碍，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自身权益和可行的法律途径。
- 配合调查工作：在调取监控后，家属应配合相关部门（如监狱管理部门、公安机关等）的调查工作，提供必要的协助和信息。
后续思考：
- 家属在调取监控后，应仔细查看监控录像内容，了解犯人死亡的具体过程和原因。如果发现异常情况或涉嫌犯罪的行为，应及时向相关部门报告。
- 家属也应理性看待监控录像内容，避免过度解读或误解。在了解真相的基础上，通过合法途径维护自身权益和犯人的尊严。
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