结论：您开车不小心发生轻微剐蹭后没发现就走了，事后是否算肇事逃逸需分情况讨论，但积极处理一般能避免严重后果。以下为您详细分析：

一、是否构成肇事逃逸的认定

1. 主观明知性：

   • 若您确实不知情：即您在发生剐蹭时并未意识到发生了事故，随后离开现场，这种情况下一般不构成肇事逃逸。因为肇事逃逸要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃跑。
   • 若您应当知情：比如剐蹭声音较大、车辆有明显损伤等，您却以不知情为由离开现场，这种情况下可能被认定为肇事逃逸。因为根据常理，您应当能够意识到发生了事故。

2. 客观行为表现：

   • 肇事逃逸不仅要求主观上有逃避法律追究的故意，还要求客观上有逃离现场的行为。如果您在离开现场后，通过其他方式（如查看行车记录仪、接到交警电话等）得知发生了事故，并主动返回现场或联系交警处理，这通常不会被认定为肇事逃逸。

二、事后应如何处理

1. 立即停车检查：

   • 虽然您已经离开了现场，但一旦发现或得知可能发生了事故，应立即停车检查车辆和周围环境，确认是否造成了损害。

2. 联系交警部门：

   • 如果确认发生了事故，无论是否造成损害，都应立即联系交警部门报告事故情况。这是您的法定义务，也是避免被认定为肇事逃逸的关键步骤。

3. 配合调查处理：

   • 交警部门会对事故进行调查，您应积极配合提供相关信息和证据。如果事故造成了损害，您还应与对方协商赔偿事宜，或等待交警部门作出责任认定后依法处理。

三、可能的法律后果

1. 若不构成肇事逃逸：

   • 您只需承担事故造成的相应民事赔偿责任，如车辆维修费用等。如果事故轻微且未造成严重后果，一般不会受到行政处罚。

2. 若构成肇事逃逸：

   • 您可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
   • 如果事故造成了严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），您还可能面临刑事责任追究。

四、建议与提醒

1. 增强安全意识：

   • 驾驶时应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生事故。

2. 及时检查车辆：

   • 每次驾驶前后都应检查车辆状况，确保车辆安全可靠。

3. 遵守交通法规：

   • 严格遵守交通法规，不酒驾、不超速、不闯红灯等，减少事故发生的可能性。

4. 积极处理事故：

   • 一旦发生事故，应立即停车、保护现场、联系交警部门并配合调查处理。切勿因一时疏忽或逃避责任而酿成更严重的后果。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。