结论：您描述的情况虽然不构成交通肇事逃逸，但仍属于交通事故范畴，需要妥善处理以避免不必要的法律风险和经济损失。以下是我为您详细分析的应对措施和建议：
一、明确事故性质与责任
不构成交通肇事逃逸：交通肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。由于您是在不知情的情况下驶离，主观上没有逃避法律责任的故意，因此不构成交通肇事逃逸。
仍需承担交通事故责任：即使碰撞非常轻微且当时未察觉，一旦事后发现，该事件仍被视为交通事故。您作为驾驶员，应依法承担相应的责任和义务，包括但不限于赔偿损失、配合调查等。
二、应对措施与建议
立即停车检查并寻找证据：
- 在安全允许的情况下，您应立即停车并仔细检查车辆，特别是可能接触到的部位，以确认是否存在新的划痕、凹痕等损坏迹象。
- 尝试找到目击者或查看附近是否有监控录像，这些都能为事故的处理提供有力证据。同时，记录事故现场的相关信息，如时间、地点、天气状况等，以便后续调查。
及时报案与通知保险公司：
- 无论事故大小，都应及时向当地的交通管理部门报案，并通知保险公司。报案时，应如实说明事故情况，包括时间、地点、车辆损坏情况等。
- 通知保险公司是为了确保后续能够顺利处理索赔问题。保险公司会根据事故情况和保险条款进行理赔。
积极配合调查与沟通：
- 在事故处理过程中，您应积极配合警方的调查工作，如实说明情况，提供相关证据。
- 与其他涉事方保持沟通，协商解决方案。如果对方车辆也有损坏，您可以与其协商赔偿事宜，或者通过交警部门进行调解。
承担合理损失费用：
- 如果事故造成的损失较小，双方通常可以在交警的主持下进行简易程序处理，由责任方承担相应的车辆维修等合理损失费用。
- 若双方对赔偿责任和数额存在争议，您可以寻求法律援助或通过法律途径解决。在此过程中，您应保留好相关证据，如维修发票、照片等，以便在需要时提供证明。
三、法律后果与提醒
- 法律后果：如果您未及时采取上述措施，可能会面临一些不必要的法律风险和经济损失。例如，如果对方报警并提供了相关证据，您可能会因未及时报案而承担一定的法律责任；如果保险公司因您未及时通知而拒绝理赔，您将需要自行承担车辆维修等费用。
- 提醒：开车时发生轻微碰撞却未察觉的情况虽然时有发生，但您仍需高度重视。一旦发现自己可能涉及此类事故，应及时采取措施妥善处理。同时，也提醒您在驾驶过程中要保持高度警惕，确保行车安全。
四、特殊情况处理
- 如果您事后发现车辆损坏但无法确定事故地点和时间，或者无法找到目击者或监控录像等证据，建议您及时咨询专业律师或交警部门，以便得到更具体的指导和帮助。
- 如果对方车辆损坏严重或者有人员受伤，您应立即停车并报警，同时保护好现场，等待交警到来处理。在这种情况下，您更应积极配合调查工作，如实说明情况。
总之，面对这种情况，您应保持冷静并采取妥善措施进行处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。