结论：轻微剐蹭后没感觉到而离开现场，通常不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任。您应当主动采取措施，积极配合调查，并与对方协商赔偿事宜，同时及时联系保险公司进行理赔。
一、法律责任分析
是否构成交通肇事逃逸：
- 交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。若您确实未察觉到剐蹭事故而离开，则不属于逃逸行为。但请注意，即使不知情，也可能因未立即停车、保护现场并报告交警而面临一定的行政责任。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。具体罚款金额和扣分情况需根据事故严重程度和当地交通管理部门的规定来确定。
民事责任：
- 您需对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。双方可协商处理，若协商不成，可通过法律途径解决。
二、事故处理建议
主动联系对方车主：
- 一旦发现自己可能造成剐蹭，应立即尝试联系对方车主，诚恳表达歉意，并协商处理方案。您可以通过现场留下的联系方式、行车记录仪、监控视频等途径确定对方车主信息。
报警说明情况：
- 若无法联系对方车主或双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话，报告事故情况并配合交警调查。在报警时，请详细描述事故经过，并提供相关证据，如行车记录仪录像、现场照片等。
查看并保留证据：
- 如果条件允许，返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明自己未察觉事故。同时，保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片、报警记录等，以便后续处理。
与对方协商赔偿：
- 与受损车主联系，协商维修费用等赔偿问题。可共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理维修费用。在协商过程中，请保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
保险理赔：
- 及时联系保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。保险公司可能会要求您提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以证明您不知情离开。若事故属于保险责任范围内，且您已购买相应险种，则有资格获得保险理赔。
三、注意事项
- 保留证据：无论何种情况，都应保留好现场证据和相关资料，以便后续处理。
- 及时报案：延迟报案可能会影响理赔的顺利进行，发现车辆受损后应尽快与保险公司联系并报案。
- 了解保险条款：在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款，以便在事故发生时能够准确判断是否属于保险责任范围。
总结：轻微剐蹭后没感觉到而离开现场，虽然不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任。您应当主动采取措施，积极配合调查，并与对方协商赔偿事宜。同时，及时联系保险公司进行理赔，确保自身权益得到保障。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。