建议优先选择劳动仲裁，而非直接起诉。以下是具体分析：

1. 劳动仲裁是前置程序
   根据《劳动争议调解仲裁法》第五条，劳动争议需先经过劳动仲裁委员会仲裁，对仲裁结果不服的，才能向法院起诉（“一裁终局”的特殊情形除外）。因此，若未签劳动合同、未缴社保的争议属于劳动争议范畴（如确认劳动关系、追讨双倍工资、补缴社保等），必须先申请劳动仲裁，直接起诉会被法院驳回。

2. 劳动仲裁的优势

   • 效率更高：劳动仲裁程序相对简单，审理周期通常比法院诉讼短（一般45日内结案，复杂案件可延长15日）。
     
   • 成本更低：劳动仲裁不收费，而法院诉讼需缴纳诉讼费（按标的额比例收取）。
     
   • 专业性更强：仲裁员更熟悉劳动法律法规，能更精准处理劳动争议。
     

3. 需注意的例外情形
   若争议涉及非劳动法范畴（如因未缴社保导致人身损害赔偿），可能需直接起诉。但未签劳动合同、未缴社保的典型争议（如双倍工资、补缴社保）通常属于劳动仲裁管辖范围，无需直接起诉。

具体操作建议：

1. 收集证据：保留工资条、考勤记录、工作证、同事证言等证明劳动关系的材料。
   
2. 申请仲裁：向用人单位所在地的劳动仲裁委员会提交仲裁申请，明确诉求（如确认劳动关系、支付未签合同的双倍工资差额、补缴社保等）。
   
3. 后续救济：若对仲裁结果不服，可在收到裁决书后15日内向法院起诉；若用人单位不履行裁决，可申请法院强制执行。
   

温馨提示：社保补缴问题可能需通过社保行政部门处理（如向劳动监察大队投诉），与劳动仲裁并行进行。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。